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1介紹

弧焊機器人【arc welding robot】用于進行自動弧焊的工業(yè)機器人。弧焊機器人的組成和原理與點焊機器人基本相同，在20世紀80年代中期，哈爾濱工業(yè)大學的蔡鶴皋、吳林等教授研制出了中國臺弧焊機器人——華宇-Ⅰ型弧焊機器人。

一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發(fā)展。