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1簡介

和圓盤式導(dǎo)軌相比，鏈?zhǔn)降稁炀哂械毒呷萘看蟮膬?yōu)點(diǎn)，但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁斓逆湕l式結(jié)構(gòu)：刀具相當(dāng)于放置在鏈條上，鏈條需要來回運(yùn)動(dòng)，沒有辦法實(shí)現(xiàn)全部鏈條的剛性支承；也就是說，對于鏈條式刀庫來說，鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動(dòng)系統(tǒng)，這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷：機(jī)械剛性差、傳動(dòng)間隙大，從而造成刀庫定位精度差；為了提高定位精度，需要配套復(fù)雜的檢控電路，才能實(shí)現(xiàn)快速和定位。 

2工作原理

SDL120數(shù)控鏈?zhǔn)降稁熘饕晌佪啘p速箱、鏈?zhǔn)降毒叽鎯?chǔ)倉、機(jī)械手穿梭裝置和機(jī)械手等部分組成。該刀庫鏈?zhǔn)酱鎯?chǔ)倉由伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)圓柱蝸桿減速箱驅(qū)動(dòng)，位置環(huán)開環(huán)控制，存儲(chǔ)倉刀座依靠編碼器進(jìn)行刀具號(hào)譯碼，由模擬電子檢控電路完成定位。

3主要組成部分及其功能

鏈條及刀座部分 鏈條上有120 個(gè)刀座，用于存放120 把刀具，整個(gè)鏈條由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
1、模擬接近開關(guān)：輸出電壓（或電流）與物體和接近開關(guān)之間的距離為近似線性關(guān)系。由于刀具的刀柄是圓形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)接近開關(guān)為平行安裝，所以當(dāng)移動(dòng)的刀柄隨著鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)從某一方向經(jīng)過兩個(gè)接近開關(guān)時(shí)，兩個(gè)接近開關(guān)各輸出一個(gè)近似正弦規(guī)律變化的電壓信號(hào)，兩個(gè)信號(hào)存在著一個(gè)相位差。
2、比較電路：把兩個(gè)模擬電壓信號(hào)進(jìn)行比較，并做出如下判斷：輸出比較結(jié)果先達(dá)到正大值則刀庫鏈正向轉(zhuǎn)動(dòng)：輸出比較結(jié)果先達(dá)到負(fù)大值則刀庫鏈反向轉(zhuǎn)動(dòng)：輸出比較結(jié)果由正負(fù)大值轉(zhuǎn)換為“0”，則該刀座位于兩個(gè)接近開關(guān)正中位置，即刀庫定位位置。通過調(diào)整零位置窗的閾值大小，可調(diào)整刀座的定位精度。窗口值偏大則定位精度低，偏小則導(dǎo)致刀庫鏈抖動(dòng)，無法完成定位，這正是不采用閉環(huán)控制的原因。
3、邏輯處理電路：邏輯處理電路是刀庫定位控制的核心，主要完成如下功能：計(jì)算佳找刀路徑：控制鏈條正反轉(zhuǎn)及起停：快速找到要求刀座的精定位區(qū)：控制定位及輸出定位完成信號(hào)。
4、通信接口電路：用于邏輯處理電路和機(jī)床PLC之間進(jìn)行信息交換。如機(jī)床PLC給出的找刀指令、定位指令、抓刀指令、放刀指令、機(jī)械手控制指令和要求的刀號(hào)等，邏輯單元提供定位完成信號(hào)、刀座有刀信號(hào)、機(jī)械手到位信號(hào)等。