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1概念

參數(shù)特點(diǎn)

沖孔直徑：5mm可定制
圖像處理：HCF二維鏡像綜合處理系統(tǒng)（可加工任意孔形）
操作系統(tǒng)；windowsxp系統(tǒng)
靶型大?。簃ax=0.5-5mm
大功率：300W
照明光源：超高亮度LED上下投光多種光源
電源要求：AC220V單相+/-10% 50/60HZ 10A
氣壓要求：0.5-0.7mpa 60nl/min過濾干燥氣源
外形：1000*620*1300
機(jī)體重量：200kg

性能特點(diǎn)

（1）適用于標(biāo)牌銘板IMD IML薄膜開關(guān)菲林FPC軟性線路；
（2）采用人體工學(xué)設(shè)計，精密載體搭配數(shù)位精密運(yùn)動控制；
（3）機(jī)械采用直看直沖結(jié)構(gòu)，無需2次移位，上下模永遠(yuǎn)保持在同一直線運(yùn)行，誤差小，速度快，孔壁光滑無殘留，模具壽命大大提高；
（4）XY軸獨(dú)立控制，同時運(yùn)行，通訊互不干擾，有效提升了加工精度跟工作效率；
（5）運(yùn)用HCF二維鏡像綜合處理系統(tǒng)，影像處理小解析度達(dá)0.1 PIXEL，瞬間準(zhǔn)確快速的找出靶標(biāo)中心（可加工任意孔形）具備二次掃描及殘缺圖形二維物理補(bǔ)償功能．即使在靶形殘缺變形時也能的沖孔；
（6）全屏全自動追蹤定位，CCD放大約50倍介面直觀，視野清晰；
（7）人機(jī)友好介面，方程式菜單操作，提供操作輔導(dǎo)及自檢功能；
（8）低震動，低噪音，營造舒適良好的工作環(huán)境。

2工作概況

全自動沖孔機(jī)系統(tǒng)在統(tǒng)一時鐘脈沖的控制下完成各種功能，當(dāng)啟動開關(guān)閉合后，程序使氣夾電磁通電，并由 CPU 輸出數(shù)個脈沖，經(jīng)驅(qū)動電路按要求使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)某一角度，然后電機(jī)自鎖，這稱為尋零過程，從而消除了機(jī)械傳動間隙誤差。尋零后，吸合執(zhí)行電磁鐵，隨即沖頭下落。當(dāng)沖頭離開工作時，固定在沖床上的光電頭給出沖頭離位信號，此時通過微機(jī)再次使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一確定角度，再等待沖頭二次下落，如此重復(fù)上述過程，便可實(shí)現(xiàn)所需孔數(shù)的連續(xù)沖孔加工過程。顯示器隨時顯示即時孔數(shù)。當(dāng)沖完一個孔后，工件數(shù)累加進(jìn)一，孔數(shù)復(fù)位為零，并給出聲響報警信號。
本成果可實(shí)現(xiàn)10～60孔的軸承保持架的沖窗孔加工。具有連續(xù)沖孔和單發(fā)點(diǎn)射沖孔的功能，能一次連續(xù)地完成一個工件的沖孔加工，也可單發(fā)加工工件上的某一孔位。沖孔頻率為 0～130次/min，若孔數(shù)超過20孔，頻率可達(dá)240 次/min?？蛇B續(xù)工作24h。 本成果為國內(nèi)研發(fā)的用微機(jī)控制自動分度的高精度加工軸承保持架窗孔的設(shè)備。其等分精度≤±0.1 mm，達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平。應(yīng)用該成果可大大提高生產(chǎn)效率、減輕勞動強(qiáng)度、延長模具壽命、節(jié)省工時、提高成品率，其經(jīng)濟(jì)效益和社會效益顯著。

3設(shè)計與應(yīng)用

傳統(tǒng)的保險管帽孔的沖制是：由工人將工件一件一件放置在沖孔模具上，然后沖壓機(jī)動作完成沖孔，工人再取出工件。該法結(jié)構(gòu)簡單，但效率低，成本高，易發(fā)生事故。廈門某公司委托設(shè)計、加工制造 一臺全自動沖孔機(jī)，該機(jī)要求能在外徑為3.59mm，壁厚0.2mm的保險管帽（如圖1所示）上自動沖出0.8mm的小孔，孔對零件中心的偏差不能超過±0.01mm，且每秒沖3件。

工作原理

全自動沖孔機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡圖（如圖2所示）。系統(tǒng)的工作原理簡述如下：啟動電源開關(guān)，系統(tǒng)帶電：（1）先啟動振動料斗開關(guān)，振動料斗1開始振動送料，經(jīng)過料斗斜槽2后進(jìn)入料嘴。料嘴與分度盤5的料槽相連，來料（保險管帽）恰好每次只有一個進(jìn)入分度盤料槽。（2）啟動調(diào)節(jié)沖孔開關(guān)，電機(jī)10開始轉(zhuǎn)動。通過聯(lián)軸器11，主軸12帶動偏心輪15和錐齒輪16旋轉(zhuǎn)。此時運(yùn)動分兩部分：a.偏心輪15帶動軸承座13，軸承14，模具7的上模部分運(yùn)動，當(dāng)沖孔時，偏心輪給予向前的位移，模具卸料板內(nèi)的彈簧壓縮，凸模6完成沖孔；當(dāng)卸料時，卸料板內(nèi)彈簧伸長，凸模向后運(yùn)動，卸料板卸掉已沖好的保險管帽。b.兩錐齒輪嚙合改變運(yùn)動方向，軸17旋轉(zhuǎn)。軸17帶動不*主動齒輪3，不*從動齒輪4和固定在不*從動齒輪4上的分度盤5作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。主軸旋轉(zhuǎn)一周，不*從動齒輪轉(zhuǎn)1/4周，這樣可以把振動料斗出來的有序料一個一個地送到凹模上。主軸旋轉(zhuǎn)一周沖一個保險管帽，從而實(shí)現(xiàn)自動沖孔。

特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)

（1）采用不*齒輪機(jī)構(gòu)（如圖3所示）作為間隙運(yùn)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動齒輪1轉(zhuǎn)一周時，從動齒輪2轉(zhuǎn)四分之一周，從動齒輪每轉(zhuǎn)停歇四次。當(dāng)從動齒輪停歇時，主動齒輪上的鎖止弧與從動齒輪上的鎖止弧互相配合鎖住，以保證從動齒輪停歇在鎖定位置。當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（圖3）不*齒輪機(jī)構(gòu)時，主動齒輪角速度增大，從動齒輪的角速度亦增大，運(yùn)轉(zhuǎn)中慣性力增大，此時容易發(fā)生齒輪間卡死。為此我們在系統(tǒng)中增加了彈性阻尼系統(tǒng)（如圖4所示）。
通過調(diào)節(jié)彈簧彈力大小來克服齒輪的慣性力。如需在高速下運(yùn)行，齒輪的慣性力較大，則彈簧的彈力應(yīng)加大，反之，則彈力應(yīng)減小。 從而保證不*齒輪能夠在高速中正常運(yùn)行。
（2）此機(jī)構(gòu)利用沖孔模具的導(dǎo)向作用，省去了沖床的滑塊機(jī)構(gòu)；因沖裁力較小，省去了沖床的飛輪機(jī)構(gòu)，因而整個機(jī)構(gòu)得到簡化，加工方便。
（3）模具通常垂直安裝在沖床上完成沖壓任務(wù)。而本機(jī)構(gòu)利用現(xiàn)有模
[圖4 彈性阻尼系統(tǒng)] 圖4 彈性阻尼系統(tǒng)
架，并且考慮到從振動料斗出來的保險管帽是水平的，應(yīng)而將沖孔模具水平放置即水平方向完成沖孔任務(wù)。
（4）此機(jī)構(gòu)自身就是一部小沖床和送料機(jī)構(gòu)，解決了占用其它沖床的矛盾。
（5）以往的生產(chǎn)采用手工送料，經(jīng)常送不到位，還會出現(xiàn)壓手的公傷事故。本機(jī)構(gòu)解決了壓手問題，提高送料精度。
（6）以往采用的沖床功率較大，生產(chǎn)中耗電量大，成本較高。本機(jī)構(gòu)消耗功率500W，大大節(jié)省能源，降低成本。
（7）本發(fā)明采用無級變速，可以任意調(diào)節(jié)沖孔速度。