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1試對象

伺服拉力機主要適用于金屬及非金屬材料的測試，如橡膠、塑料、電線電纜、光纖光纜、安全帶、保險帶、皮革皮帶復(fù)合材料、塑料型材、防水卷材、鋼管、銅材、型材、彈簧鋼、軸承鋼、不銹鋼（以及其它高硬度鋼）、鑄件、鋼板、鋼帶、有色金屬金屬線材的拉伸、壓縮、彎曲、剪切、剝離、撕裂、兩點延伸（需另配引伸計）等多種試驗。 

2主要特點

采用進口光電編碼器進行位移測量，控制器采用嵌入式單片微機結(jié)構(gòu)，內(nèi)置功能強大的測控軟件，集測量、控制、計算、存儲功能于一體。具有自動計算應(yīng)力、延伸率（需加配引伸計）、抗拉強度、彈性模量的功能，自動統(tǒng)計結(jié)果；自動記錄大點、斷裂點、*點的力值或伸長量；采用計算機進行試驗過程及試驗曲線的動態(tài)顯示，并進行數(shù)據(jù)處理，試驗結(jié)束后可通過圖形處理模塊對曲線放大進行數(shù)據(jù)再分析編輯，并可打印報表，產(chǎn)品性能達到*水平。 

3滿足標(biāo)準(zhǔn)

《GB/T16491-1996 電子試驗機》。

4應(yīng)用行業(yè)

廣泛應(yīng)用于計量質(zhì)檢；橡膠塑料；冶金鋼鐵；機械制造；電子電器；汽車生產(chǎn)；紡織化纖；電線電纜；包裝材料和食品；儀器儀表；醫(yī)療器械；民用核能；民用航空；高等院校；科研實驗所；商檢仲裁、技術(shù)監(jiān)督部門；建材陶瓷；石油化工；其它行業(yè)。 

5技術(shù)參數(shù)

大負荷100N，200N，500N，1KN，2KN，5KN，10KN以內(nèi)自選；
有效測力范圍0.2%～100%（1級）/0.4%～100%（0.5級）；
測力精度示值的±1%以內(nèi)/示值的±0.5%以內(nèi)；
試驗機分辨率大負荷1/200000，內(nèi)外不分檔，且全程分辨率不變；
負荷傳感器基本配置：拉、壓傳感器（大負荷）一只；
擴展配置：可加配多個傳感器；
有效試驗寬度400mm（可按客戶要求加寬）；
有效拉伸空間400、500、600mm（可按客戶要求加高）；
試驗速度范圍0.001～1000mm/min；
位移測量精度示值的±0.5%以內(nèi)/示值的±0.2%以內(nèi)；
變形測量精度示值的±0.5%以內(nèi) （可根據(jù)客戶要求選配大變形或小變形）；
試臺安全裝置電子限位保護；
試臺升降裝置快/慢兩種速度自動控制，可點動；
試臺返回功能手動或自動兩種選擇、試驗結(jié)束后自動或手動以高速度返回試驗初始位置；
超載保護超過大負荷10%，機器自動保護；
夾具配置拉伸夾具一套；
主機尺寸700*530*1900mm；
動力系統(tǒng)中國臺灣AC伺服電機+驅(qū)動+高精度滾珠絲桿。

6分類

一、按照自動化程度高低可分為
1、指針式拉力試驗機：這種傳統(tǒng)型的拉力試驗機由于測試精度低，性價比低， 已經(jīng)基本上被數(shù)顯式拉力試驗機淘汰。但是在小力量范圍內(nèi)，就是我們常見的拉力計，常被工廠用于小制品的簡單力量測試，因其價格低廉，還是頗受歡迎。
2、數(shù)顯式拉力試驗機也稱為微電腦型拉力試驗機：測試數(shù)據(jù)直接顯示在液晶屏上，測試項目比較固定，常用于工廠的質(zhì)量控制。
3、電腦系統(tǒng)拉力試驗機：是通用的拉力試驗機，由于測試數(shù)據(jù)通過電腦采集，再經(jīng)過軟件程序的計算處理得出用戶想要的終數(shù)據(jù)，而且可以通過報表的方式打印出來。常用于科研單位、檢測機構(gòu)、新產(chǎn)品開發(fā)等。
二、按照控制系統(tǒng)可分為
1、變頻系統(tǒng)拉力試驗機：采用變頻馬達控制系統(tǒng)，拉伸、壓縮速度通過變頻調(diào)速器控制。
2、伺服系統(tǒng)拉力試驗機：采用伺服馬達控制系統(tǒng)，拉伸、壓縮速度及位移控制更準(zhǔn)確。伺服馬達系統(tǒng)為伺服控制系統(tǒng)，采用智能反饋型運算，可以定速測試、循環(huán)測試、編程測試等。
3、其他驅(qū)動方式拉力試驗機：通過直流馬達控制，該驅(qū)動方式的拉力試驗機由于性價比低，現(xiàn)已逐步被淘汰。
三、按照行業(yè)及功能特點可分為
1、金屬拉力試驗機：金屬材料拉伸強度大，延伸率小，需要配置金屬標(biāo)點引伸計。
2、橡膠拉力試驗機：橡膠或彈性體延伸率比較大，需附帶大標(biāo)點伸長裝置，同時夾具設(shè)計要考慮適合橡膠的特性、不能打滑?？稍雠銸型圈夾具、輪胎行業(yè)裝用夾具等。
3、塑料拉力試驗機：塑料的拉伸強度比橡膠大，延伸率有大有小，且常常要測試三點抗彎試驗。
4、紡織拉力試驗機：紡織行業(yè)需要測試織物面料剝離、穿刺、撕裂，單紗拉伸等測試，夾具及軟件比較特殊。
5、紙張拉力試驗機：紙張需要測試拉伸強度、環(huán)壓強度、豎壓、平壓、邊壓、剝離強度等，夾具較多。
6、皮革拉力試驗機：皮革需要測試拉伸強度、撕裂強度等，測試項目比較簡單。
四、按試驗材料分：金屬材料夾具和非金屬材料夾具；
五、按試驗溫度分：常溫夾具、高溫夾具、低溫夾具、高低溫夾具；
六、按用途分：拉伸夾具、壓縮夾具、彎曲夾具、剪切夾具、剝離夾具、撕裂夾具、封合夾具、抗彎抗折夾具；
七、按自動化程度分：手動夾具、氣動夾具、電動夾具、液壓夾具。

7測量原理

1、拉力試驗機力值的測量是經(jīng)過測力傳感器、擴大器和數(shù)據(jù)處置系統(tǒng)來完成測量。從資料力學(xué)上得知，在小變形前提下，一個彈性元件某一點的應(yīng)變ε與彈性元件所受的力成正比，也與彈性的變構(gòu)成正比。以S型試驗機傳感器為例，當(dāng)傳感器遭到拉力P的效果時，因為彈性元件外表粘貼有應(yīng)變片，由于彈性元件的應(yīng)變與外力P的巨細成正比例，故此將應(yīng)變片接入測量電路中，即可經(jīng)過測出其輸出電壓，然后測出力的巨細。
2、形變的測量經(jīng)過形變測量安裝來測量，它是用來測量試樣在實驗進程中發(fā)生的形變。 該安裝上有兩個夾頭，經(jīng)由一系傳記念頭構(gòu)與裝在測量安裝頂部的光電編碼器連在一同，當(dāng)兩夾頭間的間隔發(fā)作轉(zhuǎn)變時，帶動光電編碼器的軸扭轉(zhuǎn)，光電編碼器就會有脈沖旌旗燈號輸出。再由處置器對此旌旗燈號進行處置，就可以得出試樣的變形量。
3、橫梁位移的測量其道理同變形測量大致一樣，都是經(jīng)過測量光電編碼器的輸出脈沖數(shù)來取得橫梁的位移量。

8注意事項

一、拉力試驗機加荷時，指針顫動或時走時停
1、離合器齒輪磨損：需要修理或更換。
2、摩擦盤的皮墊圈或彈簧磨損：需更換皮墊圈或彈簧。
3、操縱手柄移位：調(diào)整操縱手柄，使其與牙槽配合好。
二、更換擺砣時指針不回零
1、拉力試驗機安裝不水平：用水平儀把試驗機調(diào)整水平。
2、擺錘不垂直：只掛A砣。調(diào)整平衡砣，使之垂直。
三、拉力試驗機擺錘回位太快或太慢
1、緩沖閥擋位位置放置不當(dāng)：調(diào)整緩沖閥到適當(dāng)位置。
2、液壓油黏度過低或過高：液壓油黏度過低時擺錘回落快，黏度高時回落慢．應(yīng)更換適當(dāng)黏度的液壓油。
3、緩沖閥內(nèi)、油管內(nèi)或液壓油有臟污：清洗緩沖閥、油管。更換液壓油。
四、拉力試驗機指針回零滯怠或不穩(wěn)定
1、指針軸承、主軸軸承銹蝕或有油污：清洗或更換軸承。
2、齒桿變形或齒桿與齒輪不嚙合：校直齒桿或清洗、修整齒輪、槽輪等傳動部件。
3、緩沖閥內(nèi)有臟污：清洗緩沖閥。
五、拉力試驗機示值正偏差
1、短臂刀刃有松動：把刀刃緊牢。
2、擺砣偏輕：給砣配重（要兼顧A、B、C砣的重量）。
六、示值負偏差主要原因是各部件之間的摩擦阻力過大
1、指針軸承、擺軸軸承和測力傳動部件摩擦阻力過大：主要是調(diào)整、清洗軸承及測力傳動部件．消除不正常的摩擦阻力。
2、上夾頭、從動針彈簧片松緊度和描繪裝置的摩擦阻力大：調(diào)整上夾頭、從動針彈簧片松緊度和描繪裝置部件．消除不正常的摩擦阻力。
3、活塞桿與擺桿相接部位不靈活：調(diào)整兩者相接部位。使之靈活自如。
七、從動針滯阻或移位
1、從動針彈簧片彈力大小或從動針與指示盤摩擦阻力大小造成的影響：調(diào)整從動針彈簧片的彈力或從動針與指示盤的問隙。
2、從動針兩端重鼉有偏差：調(diào)整兩端重量，使其平衡。
八、示值無規(guī)律的偏差
1、齒桿、齒輪有油污、磨損或有毛刺：消除齒桿、齒輪的油污、毛刺，找出超差時的齒桿接觸點，然后修正齒桿、齒輪；如不能消除誤差．更換齒桿、齒輪。
2、拉力試驗機試驗機安裝不水平：調(diào)整水平。
3、齒桿彎曲：校直或更換齒桿，調(diào)整滾動槽輪的問隙。
九、計算機軟件聯(lián)機后出現(xiàn)提示框信息顯示超載
解決方案是檢查計算機與試驗機的通訊線是否脫落；檢查聯(lián)機選擇傳感器是否選擇正確；檢查近的試驗或操作鍵
盤時傳感器是否被撞過；檢查出現(xiàn)問題之前是否使用了軟件的校準(zhǔn)或標(biāo)定功能；檢查是否手動更改過校準(zhǔn)值、標(biāo)定值或硬件參數(shù)中的其他信息。
十、試驗機主機電源不亮，不能上下移動
解決方案是檢查接入試驗機的電源線路是否連接正常；檢查急停開關(guān)是否處于擰起狀態(tài)；檢查接入試驗機的電源電壓是否正常；檢查機器插座上的保險是否燒斷，請取出備用保險絲安裝即可。
十一、試驗機主機電源有電但設(shè)備不可以上下移動
解決方案是檢查是否是15S（時間）以后設(shè)備還無法移動，因為主機開機需要自檢，大概需要15S時間；檢查上下限位是否再恰當(dāng)?shù)奈恢?，有一定的運行空間；檢查接入試驗機的電源電壓是否正常。 [3] 

9機器保養(yǎng)

定期檢查鉗口部位的螺釘，如發(fā)現(xiàn)松動，及時擰緊；
鑲鋼板與襯板接觸的滑動面、襯板上的燕尾槽面應(yīng)保持清潔，定期涂一層薄的MoS2 （二硫化鉬）潤滑脂；
定期檢查鏈輪的傳動情況，如發(fā)現(xiàn)有松動，請將張緊輪重新張緊。

油源的保養(yǎng)

定期檢查主機和油源處是否有漏油的地方，如發(fā)現(xiàn)有漏油，應(yīng)及時更換密封圈或組合墊；
根據(jù)機器的使用情況及油的使用期限，定期更換吸油過濾器和濾芯，更換液壓油。
長時間不做試驗時，注意關(guān)斷主機電源。如果機器在待機狀態(tài)，轉(zhuǎn)換開關(guān)應(yīng)打到“加載”檔，因為如果轉(zhuǎn)換開關(guān)打在“快退”檔，電磁換向閥一直在通電狀態(tài)，會影響該器件的使用壽命。

控制系統(tǒng)保養(yǎng)

一、定期檢查控制器后面板的連接線是否接觸良好，如有松動，應(yīng)及時緊固；
二、試驗后若有一段較長的時間不用機器時，關(guān)閉控制器和電腦；
三、控制器上的接口為一一對應(yīng)，插錯接口可能對設(shè)備造成損壞；
四、插拔控制器上的接口必須關(guān)閉控制器電源。
五、根據(jù)機器的使用情況及油的使用期限，定期更換吸油過濾器和濾芯，更換液壓油、定期檢查主機和油源處是否有漏油的地方，如發(fā)現(xiàn)有漏油，應(yīng)及時更換密封圈或組合墊。  

10選購事項

1、首先應(yīng)考慮需要測試材料拉力范圍
拉力范圍的不同，決定了所使用傳感器的不同，也就決定了拉力機的結(jié)構(gòu)，但此項對價格的影響不大（門式除外）。對于一般軟包裝生產(chǎn)廠家，拉力范圍在100牛頓的了就已經(jīng)足夠。因此也決定了采用單臂式的就可以了。 與單臂式相對應(yīng)結(jié)構(gòu)的是門式結(jié)構(gòu)，它是適應(yīng)比較大的拉力，如一噸或以上。所以軟包裝廠家基本用不著。
2、 試驗行程的問題
根據(jù)軟包裝薄膜的需要測試的性能和要求，行程在600-1500mm就可以。材料伸長率超過1000%的可以選用行程1000或是1200mm。
3、 標(biāo)準(zhǔn)配置問題
智能化的三種基本配置：主機、微電腦、還有打印機，如果微電腦功能強可以直接打印。另外也可配備普通電腦。有了電腦，就可以進行復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析，如數(shù)據(jù)編輯，局部放大，可調(diào)整報告形式，進行成組式樣的統(tǒng)計分析。如配用電腦，廠家應(yīng)給加入相應(yīng)控制系統(tǒng)。
4、輸出結(jié)果
試驗結(jié)果輸出結(jié)果可任意設(shè)置：大力值、伸長率，抗拉強度、定力伸長、定伸長力值、屈服強度，彈性模量、大試驗力8項。這可以說是微電腦操作時，輸出的全面的結(jié)果。國外一些廠家的產(chǎn)品，一般可以輸出這8項。國內(nèi)有的廠家可以輸出5-6項，有的廠家就只能輸出大力值，平均值，小值三項。
5、在可做實驗項目上
軟包裝要求拉力機一機多用，即在配備不同夾具的基礎(chǔ)上，可做拉伸、壓縮、彎曲、撕裂、剪切、180度剝離、90度剝離試驗。 市面上有一些拉力機除以上項目外，因其傳感器精度高（有的達到三十五萬分之一）還可以測試摩擦系數(shù)。
6、產(chǎn)品機械主要配置
傳動，有絲杠傳動和齒條傳動，前者昂貴，用于高精度，測試重復(fù)性高；后者便宜，用于低精度，測試重復(fù)性低。 絲杠，對拉力精度測量具有決定作用。一般的有滾珠絲杠，梯形絲杠，一般絲杠。其中，滾珠絲杠的度高，但是其性能的發(fā)揮要靠電腦伺服系統(tǒng)操作才能發(fā)揮，整套價格也比較昂貴。采用一般絲杠和梯形絲杠就可以達到軟包裝所要求的精度，即0.1-1%精度。 傳動，有齒輪傳動和鏈條傳動，前者昂貴，用于高精度；后者便宜，用于低精度。傳感器，主要成本在于壽命，光電感應(yīng)是其中比較*的技術(shù)，一般可用十萬次以上。
7、試驗速度
市面設(shè)備有的在10~500mm/min，有的在0.001~500mm/min，前者一般使用普通調(diào)速系統(tǒng)，成本較低，粗糙影響精度；后者使用伺服系統(tǒng)，價格昂貴，精度高，對于軟包裝企業(yè)，選用伺服系統(tǒng)，調(diào)速范圍1~500mm/min的就足夠了，這樣既不影響精度，價格又在合理范圍之內(nèi)。
8、測量精度
精度問題，包括測力精度，速度精度，變形精度，位移精度。這些精度值高都可達到正負0.5。但對于一般廠家，達到1%精度就足夠了。

11精度找正

1）主體的初步找正；
2）拉力試驗機精度找正。
地腳螺母澆固后，在水泥未干燥前，不準(zhǔn)緊固地腳螺母和開動試驗機。（水泥干燥時間一般不少于10－15天）待水泥*干燥后，緊固好運腳螺母，對試驗機的安裝精度進行復(fù)查，是否與找正精度相符合。如不符合應(yīng)重新找正。
拉力試驗機在使用過程中，由于試驗時的震動容易產(chǎn)生松動現(xiàn)象，所以拉力試驗機使用一段時間后，應(yīng)將有關(guān)零件加以緊固。