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齒面上開(kāi)有許多形成切削刃的窄槽，按螺旋齒輪嚙合原理加工工件的齒輪形齒輪加工刀具。在加工時(shí)，刀具從齒輪的齒面上切下胡須狀的細(xì)切屑，故稱剃齒刀。剃齒刀用于在滾齒、插齒（見(jiàn)齒輪加工）后對(duì)輪齒進(jìn)行精加工。常用的盤(pán)形剃齒刀像一個(gè)淬硬的斜齒圓柱齒輪，齒面上的溝槽有兩種形式：一種是在整個(gè)齒圈上開(kāi)有圓環(huán)形或螺旋形的通槽，槽的截面可以是矩形，也可以是梯形，這種剃齒刀用鈍后只刃磨前面（槽部），齒形和外徑都不改變，由于通槽不能做得太深，只適用于模數(shù)小于1.75毫米的剃齒刀；另一種為兩側(cè)面的溝槽不通,是用梳形插刀分別插出來(lái)的,為使插刀能夠退刀，在每個(gè)齒的齒根處鉆有傾斜的小孔。這種剃齒刀用鈍后需重磨齒形和齒頂圓柱面。

剃齒刀為了減小每個(gè)齒的切削負(fù)荷，剃齒刀的齒數(shù)較多，一般取質(zhì)數(shù)，以避免與被切齒輪的齒數(shù)有公因數(shù)，否則剃齒刀的誤差將復(fù)印到被加工齒輪上去。剃齒刀的精度按國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)有A*、*和B級(jí)3種。在實(shí)際生產(chǎn)中，用正確的漸開(kāi)線齒形的剃齒刀剃出的齒輪齒形，往往在齒輪的節(jié)圓附近偏離正確的漸開(kāi)線，向內(nèi)凹進(jìn)，偏差約0.01～0.03毫米，直齒齒輪的齒形偏差要比斜齒輪大些。為了使工件得到正確的漸開(kāi)線齒形，剃齒刀的齒形應(yīng)經(jīng)過(guò)修正，在大量生產(chǎn)中都是通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方法來(lái)決定剃齒刀的齒形修正曲線。

剃齒刀可以加工直齒和斜齒的內(nèi)、外圓柱齒輪，生產(chǎn)效率高、加工表面光潔。此外，還有加工精密蝸輪用的蝸輪剃齒刀，其基本蝸桿的類型和參數(shù)均應(yīng)與蝸輪相匹配的工作蝸桿相同。它與齒輪剃齒刀一樣，在螺旋面上開(kāi)有許多窄的溝槽,以形成切削刃并容納切屑。蝸輪剃齒刀難于制造,只有在加工精度要求很高的蝸輪時(shí)才使用。