隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人，從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：
1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊絲伸出長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，減低了對(duì)工人運(yùn)作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。人工焊接時(shí)，焊接速度、焊絲伸出長(zhǎng)度等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性。
2)改膳了工人的勞動(dòng)環(huán)境。采用機(jī)器人焊接，工人只需裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來說，工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。
3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人不會(huì)皮勞，可24h連續(xù)生產(chǎn)，并且隨著高速、高校焊接技術(shù)的應(yīng)用，效率提高更加名顯。
4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此生產(chǎn)計(jì)劃的執(zhí)行更加準(zhǔn)確。
5)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。焊接機(jī)器人與焊接專機(jī)的蕞大區(qū)別就是可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于AI機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
