數(shù)控車床運動方式相關G指令
一、 快速點定位 G00 指令
格式： G00X _ Z__
功能： G00指令刀具從當前點決速移到X、Z所的日標點上，刀具在運動時，其進給路線可能為折線，這與參數(shù)設定的各軸決速進給速度有關。
說明：X、Z 在 G90 時，為目標點的坐標值
在 G91 時，為目標點相對于起始點的移動距離。 - ;
實例：例圖 1一8： 如果X軸的快速進給為300mm/min Z軸的決速進給速度為600mm/min，刀具的始點位于工件坐標系的A點。當程序為
% 1008（見圖1一8）
N01 G92 X90 Z253（建立工件坐標）
N02 G90 G00 X30 X173（或G91 G00X一60Z一80 ）
N03 X90 Z253 （或X60 280）
N04 M30
時，刀具不是從A點走一條直線到C點而是先沿X、Z軸移至B點再沿Z軸移至C點
二、直線插補 G01 指令
格式： G01X_ Z ＿F＿ ;
功能： GOO 指令刀具按F給定的走刀zui，從當前點進行直線插補并到達X、 Z的目標點上。
說明： X、Z：在G90時，為目標點的坐標值。
在G9l時，為目標點（終點）相對當前點（始點）的移動距離。
注： F 折令為模態(tài)指令，在遇到下一個 F 指令前一直有效，當 F 指令一次也沒時，其進給速度為級大速度。
實例例如圖 1一9
%1009（見圖 1一9 ）
N1 G91 G00X一842一25M03
N2 G01 XIOZ一5F300
N3Z一45
N4 X34Z一10
NS X20Z一15
N6X10
N7 GOO X10 Z100
N8 M05
N9 M30
三、 倒角、倒圓 G01 指令
倒角控制機能可以在兩相鄰軌跡之間插人直線倒角或圓弧倒角。
l ）直線倒角
格式： G01X__Z__ C
功能：直線倒角G01，指令刀具從A點到B點,然后到C點（見圖1一10）。
說明：X、Z： 在G90時，是兩相鄰直線的交點,即G點的坐標值；
在 G91 時．是G點相對于起始直線軌跡的始點A點的移動距離。
C ：是相鄰兩直線的交點6，相對于倒角始點A的距離。
2 ）圓弧倒角
格式：G01X__Z__R__:
功能：圓弧倒角G01，指令刀具從A點到B點，然后到c點（見圖1一11）
說明：X、Z： 在G90時．是兩相鄰直線的交點，即G點的坐標值；
在091時，是G點相對于起始直線軌跡的始點A點的移動距離。
R： 是倒角圓弧的半徑值。
%1012（見圖1一12 ） （指令編程）
N1 G92 X70 Z60
N2 G90 G01 XO Z70F300 M03
N3 G01 X26 C3
N4 Z48 R3
N6 Z0
N7 G00 X70 Z60
N8 M05
N9 M30
%1112（噌量指令編程）
N1 G92 X70 Z80
N2 G91 G00X—70Z—10
N3 G01 X26 C3 F300
N4 Z—22 R3
N5 X39 Z—14C3
N6 Z—34
N7 G00 X5 Z80
N8 M30
注： 1 、使用增量指令編程進行倒角控制時，如O1112程序的N3、N4程序段，其指令必須汾別從點D、G開始計算距離，而不是從點E、H開始。
2 、單段工作方式下，刀具將在點D、G處停止前進，而非停于E、H點。
3 、在螺紋切削程序段中不得出現(xiàn)倒角控制指令。
4 、如X、Z軸的移動量比的R或C小時，系統(tǒng)將報警。
5 、在 G01 狀態(tài)下． C 、 R 指令均出現(xiàn)時，以后出現(xiàn)的為準。
四、圓弧插補 G02、G03 指令
格式： G02 X__Z__I__K__F或G02 X__Z__R__F
G03 X__Z__I__K__F或G03 X__Z__R__F
功能： 圓弧插補G02/G03的判斷，是在加工平面內，根據(jù)其插補時的旋轉方向為順時針/逆時針來區(qū)分的，而加工平面的判定，取決于觀察者的方向，即Y軸的方向，圖1—13為GJK6032型車床的坐標軸方向及圓弧插補方向判斷。
X、Z：值指令時為圓弧終點坐標值，增量指令時為圓弧終點相對始點的距離：
R： 是圓弧半徑，當圓弧所對的圓心角為 O 一，印度時． R 取正值，當圓弧所對的圓心角為180～3600<
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