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發(fā)那科推出迷你機器人
LRMate200iD其大小可與人的手臂相近,因為它的手臂很苗條,所以即使被安裝在狹小的空間進行使用,也可以把機器人手臂與周圍設備發(fā)生碰撞的可能性控制在zui低限度。通過采用了高剛性手臂和zui的伺服控制技術,即使是高速動作也不會產生晃動,實現(xiàn)了高速而且平滑的動作性能,因此能夠容易地把它安裝在加工機內部或者進行頂?shù)醢惭b。

LRMata200iD具有的手腕負載容量大的特點,可以輕松地對應同時搬運多個工件的作業(yè),并且其傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導管和用來控制工具的I/O電纜都內置于手臂中,在作業(yè)過程中導管和電纜不會纏在手臂上,使用起來非常方便。
創(chuàng)新的理念,造就了發(fā)那科機器人LRMate200iD獨享如上的*性,其廣泛地應用也證明了這一點。在采用了高性能的達到IP69K密封結構R-30iBMate控制裝置,即使是在漂浮著粉塵或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用。在實際作業(yè)中LRMate200iD由于采用了連接多臺機器人進行協(xié)調作業(yè)的ROBOTLINK功能,能夠根據(jù)工件的外形來調整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能,能夠靈敏地檢測出機器人和周圍設備的碰撞、從而可以把損傷控制在zui低限度。

LRMate200iD多功能6軸小型機器人,本體輕量化至25KG,手腕部位zui大負載提高至7KG;能選用iRVision(內置視覺功能)或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等智能化功能,推動其在IT電子行業(yè)內的應用拓展。
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