從初期的工業(yè)革命開始，“人工”的劣勢(shì)逐漸地顯現(xiàn)出來(lái)。美國(guó)領(lǐng)導(dǎo)理論大師華倫貝尼斯說過這么一個(gè)笑話：未來(lái)的企業(yè)只需要一條狗和一個(gè)人，人負(fù)責(zé)喂狗，狗負(fù)責(zé)看住人，使得人不去碰機(jī)器。這句話突出了在未來(lái)，機(jī)械將會(huì)大量的取代人工，增高效率是一方面，重要的是可以減少錯(cuò)誤率。比如Universal Robots的機(jī)械臂(下面簡(jiǎn)稱ur機(jī)器人)就發(fā)揮了此類功能，可以準(zhǔn)確而又快速地進(jìn)行擰螺絲和組裝等重復(fù)性比較高的工作，這樣也可以避免重復(fù)工作給人的身體帶來(lái)的負(fù)面影響。
 

圖片源于ur機(jī)器人博客
 

　　機(jī)械臂在當(dāng)前大環(huán)境下發(fā)揮的主要功能
 

　　按照用途來(lái)分的話，機(jī)械臂分為搬運(yùn)機(jī)械臂，噴涂機(jī)械臂，焊接機(jī)械臂和裝配機(jī)械臂等。主要是使工業(yè)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)從質(zhì)到量的改變，快速地把產(chǎn)品從當(dāng)前工序放入下一個(gè)工序，保證工業(yè)生產(chǎn)的正常，同時(shí)實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同工作，在當(dāng)前的疫情大環(huán)境下，機(jī)械臂發(fā)揮了重要的作用，使得多數(shù)企業(yè)在人力不足的情況下可以保證正常生產(chǎn)，尤其現(xiàn)在疫情常態(tài)化情況下，機(jī)械臂發(fā)揮了舉足輕重的作用。
 

　　機(jī)械臂的生產(chǎn)能力
 

　　在制造業(yè)，人工是企業(yè)的一個(gè)重要組成部分，但是中小型企業(yè)的制造技術(shù)人員是存在著一定程度的不足，要想快速地增加自己的競(jìng)爭(zhēng)力，可以使用機(jī)械臂的“捷徑”來(lái)緩和人手不足的問題，比如代替人類從事金屬加工，制造打磨和汽車裝配等工作。尤其是工業(yè)的供貨量大，導(dǎo)致人力成本快速上漲的問題，具有自動(dòng)碼垛功能的機(jī)械臂很好地解決了這個(gè)邊角問題，從而節(jié)省下一筆人工費(fèi)。比如利用ur機(jī)器人的輕量機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)從搬運(yùn)到揀選甚至到貼標(biāo)簽的一系列操作，把復(fù)雜的流程簡(jiǎn)單化，解決了勞動(dòng)力不足問題。
 

　　機(jī)械臂幾代更新
 

　　目前一部分工業(yè)生產(chǎn)使用的是初代機(jī)械臂——缺少感官功能，即是使用固定程序控制的機(jī)械臂。以前機(jī)械臂雖然也是以程序?yàn)榛A(chǔ)，但是通過增加傳感器使得它可以根據(jù)外界的環(huán)境來(lái)修正控制程序。新一代的機(jī)械臂則是更加的智能化，在國(guó)內(nèi)已經(jīng)有了非常成熟的機(jī)械臂制造技術(shù)，使得工業(yè)生產(chǎn)線可以成為一個(gè)全自動(dòng)的生產(chǎn)線，有效提高生產(chǎn)效率。隨著ur機(jī)器人的不斷優(yōu)化和普及，在購(gòu)買成本上大大降低，即使中小企業(yè)也能負(fù)擔(dān)的起。一些企業(yè)已經(jīng)大量采購(gòu)ur機(jī)器人組成自動(dòng)化的噴漆生產(chǎn)線和弧焊接生產(chǎn)線，加上ur機(jī)器人公司不斷地更新新一代的技術(shù)和UR+應(yīng)用套件和組件，進(jìn)一步促進(jìn)自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)。
 

　　綜上，高精度和高效率是機(jī)械臂發(fā)展的主要優(yōu)勢(shì)，利用機(jī)械臂等自動(dòng)設(shè)施來(lái)打造自動(dòng)化的生產(chǎn)線是未來(lái)工業(yè)的大趨勢(shì)，在當(dāng)前的環(huán)境下也是發(fā)揮著*的作用。