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2025亞洲金屬建筑設(shè)計與產(chǎn)業(yè)博覽會
2025-02-20
展會專題
活動專題
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活動專題 【機床商務(wù)網(wǎng) 工業(yè)機器人】不到五顆蘋果長，臂長僅454?mm的艾派SV45是業(yè)界小的六軸機器人之一，額定精度達到發(fā)絲四分之一達+/- 0.02?mm，負載大3?kg，全鋁合金設(shè)計，本體重量卻僅23?kg，其迷你輕量身形可集成在工站的任意位置，因此可應(yīng)用于各類電子、家電、食品飲料與文具制造，特別適合高柔性、高精密、重復(fù)性、小零件的3C應(yīng)用。
SV45在保證結(jié)構(gòu)輕巧，同時實現(xiàn)高速運行的關(guān)鍵，在于舍棄樣板拼裝式的模組化零件，而投入研發(fā)使用定制電機和減速器，并配以高性能伺服，因此，迷你身形的SV45在多達六軸的復(fù)雜關(guān)節(jié)設(shè)計、使用低功率段電機，但標準循環(huán)時間仍高達0.7?s，長期測量的高重復(fù)性精度甚至在+/-0.01?mm左右，是艾派精巧強悍的小型機械手。
此外，艾派(APE)亦提供自主研發(fā)的六軸機械手精較系統(tǒng)專用軟件，保證軌跡精度和精度(直線度0.1?mm，圓弧度0.2?mm，位置精度高可達到0.5?mm)，軟硬件整合的雙效服務(wù)，確保六軸機械手的穩(wěn)定和高品質(zhì)。
SV45為較復(fù)雜精巧的六軸機械手，但艾派為用戶考量長期可靠耐用性，也從產(chǎn)品本身的研發(fā)設(shè)計開始。因此特將管線設(shè)計從手腕進入并全部隱藏在機身內(nèi)，便于集成與維護，整體機身表面亦采用流線式覆蓋包覆件，便于清理。
（原標題：艾派SV45——業(yè)界小的六軸機器人之一）
（原標題：艾派SV45——業(yè)界小的六軸機器人之一）
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