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　　【中國機床商務網(wǎng) 行業(yè)精英】一年前的海軍總醫(yī)院，Remebot醫(yī)療機器人協(xié)助醫(yī)生在半小時內(nèi)完成一臺腦囊蟲摘除手術(shù)，它的代研發(fā)者王田苗當時并不在現(xiàn)場。
　　
　　目前機器人醫(yī)療應用的局面，已經(jīng)超越了王田苗20年前的夢想。那時，Remebot的雛形還只是個藏在海軍總醫(yī)院一間廢棄倉庫里的實驗品。
　　
　　“他看上去是個平和的性格，其實骨子里有股子韌勁。初他就相信機器人在中國臨床應用上能實現(xiàn)，到后來追著醫(yī)生問、帶著學生一起實驗的過程中，遇到很多阻力，他都沒放棄。”“老伙伴”田增民這樣評價王田苗，佩服他的還有“師徒傳承”，作為機器人領域的專家，王田苗把機器人的理論成果和技術(shù)傳授給了他的學生，讓他們繼續(xù)推著這個領域往前走。
　　
　　【人物簡介】
　　
　　王田苗北航機器人研究所教授、博導。近年來主要從事智能機器人理論與技術(shù)研究。他1996年組建醫(yī)療外科機器人研究小組，帶頭研發(fā)無框架神經(jīng)外科機器人，在醫(yī)療外科機器人與臨床應用上填補了國內(nèi)空白。20年來，與醫(yī)療領域神經(jīng)外科專家田增民教授合作，帶著學生實現(xiàn)了機器人的6代升級改造，機器人也協(xié)助醫(yī)生完成了上萬例神經(jīng)外科手術(shù)。　　在醫(yī)療機器人、移動機器人、嵌入式智能控制等領域，王田苗編寫了三部專著。他的學生畢業(yè)后涌入創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大潮，成立多個創(chuàng)新高科技企業(yè)，產(chǎn)品包括Ninebot兩輪平衡車、Remebot醫(yī)療機器人等。
　　
　　【匠心闡釋】
　　
　　當國外醫(yī)療機器人展示出巨大的社會價值時，回國的王田苗一頭扎進其中，試圖。他重視醫(yī)生的需求與合作，帶著學生突破神經(jīng)外科手術(shù)機器人的技術(shù)難題，以機器人介入?yún)f(xié)助醫(yī)生，將精細的腦外科手術(shù)帶上了更和微創(chuàng)的新高度。
　　
　　為避免科研成果束之高閣，他轉(zhuǎn)而投入創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新孵化平臺，指導學生將更多的機器人研究成果轉(zhuǎn)化為科技產(chǎn)品。
　　
　　“安于寧靜不跟風，做別人沒做過的研究”是他追求的價值觀，他用實踐將他的思想傳遞給了他的學生。
　　
　　20年前的相遇結(jié)成惺惺相惜的伙伴
　　
　　11月的一個周末，北京航空航天大學王田苗的辦公室里，當海軍總醫(yī)院副院長田增民進門時，兩位久未見面的老伙伴上前輕握了一下彼此的手。
　　
　　兩人的次握手在20年前。如今他們回憶起來，那一場偶遇對二人之間的合作甚至Remebot的產(chǎn)生至關(guān)重要。
　　
　　1996年，在國務院對回國人員的表彰會上，王田苗和田增民次見面。大會討論環(huán)節(jié)，王田苗一句“機器人技術(shù)能夠在中國醫(yī)療臨床上應用”吸引了田增民的注意。
　　
　　當時，海軍總醫(yī)院神經(jīng)外科的田增民從美國深造回國兩年，而機器人研究學者王田苗也在一年前結(jié)束了在意大利國家仿生力學實驗室的留學。
　　
　　意大利的求學經(jīng)歷，激起了王田苗對醫(yī)療機器人的興趣。在意大利的醫(yī)院里，機器人科學家協(xié)助醫(yī)生操作醫(yī)療機器人，完成了膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)的置換手術(shù)。
　　
　　隨著學習研究的深入，王田苗越發(fā)感到醫(yī)療機器人是一個戰(zhàn)略性方向，因為智能機器人的定位、虛擬手術(shù)規(guī)劃、學習積累醫(yī)療專家知識服務于人的醫(yī)療健康，應該是一個值得長期研究發(fā)展的有價值的主題。
　　
　　參與手術(shù)的過程中，王田苗感到興奮，“理論成果沒有束之高閣，通過不斷的實驗變成了產(chǎn)品實體，給人帶來實實在在的價值。”
　　
　　王田苗也為國內(nèi)機器人的現(xiàn)狀擔憂，“當時用到機器人的行業(yè)主要還集中在工業(yè)，其中大部分的機器人還都來自國外，我們自主研發(fā)的東西太少。”
　　
　　1995年從意大利回國，王田苗見到了北航機器人研究所所長張啟先，“他告訴我機器人用在醫(yī)療上在未來會成為一種方向。”回國后，王田苗加入了北航機器人研究所，組建了醫(yī)療機器人研究小組。
　　
　　作為公派美國的訪問學者，田增民也看到醫(yī)療機器人帶給醫(yī)療的進步。在他所擅長的神經(jīng)外科手術(shù)中，醫(yī)生借助影像和儀器為患者開顱祛除病灶的手術(shù)，技術(shù)上逐漸趨于純熟，但仍然面臨著定位皮質(zhì)下病灶的挑戰(zhàn)，而手術(shù)對顱骨造成的無法避免的創(chuàng)傷，既是醫(yī)生的困擾，也是患者的傷痛。“更、創(chuàng)傷更小，一直是神經(jīng)外科手術(shù)中需要發(fā)展的方向。”
　　
　　與王田苗的相遇讓田增民看到了未來的可能性。而王的研究組也急需來自一線醫(yī)生的臨床場景和一手資料。多次暢談探討后，這對專家級的伙伴認定，將先進機器人用于神經(jīng)外科立體定向手術(shù)，能實現(xiàn)傳統(tǒng)方法所達不到的高度。
　　
　　1997年，王田苗與田增民合作，完成機器人輔助立體定向神經(jīng)外科手術(shù)。
　　
　　醫(yī)院廢棄倉庫誕生神經(jīng)外科機器人
　　
　　1997年，代神經(jīng)外科立體定向機器人誕生于海軍總醫(yī)院的一間廢棄倉庫里。那是一個在通用工業(yè)機器人PUMA260基礎上改造的產(chǎn)物，在傳統(tǒng)的框架式立體定向儀上安裝了主動式機器人，可以協(xié)助醫(yī)生提高病灶靶點定位的度。
　　
　　當時王田苗和田增民的合作就像是一場“地下實驗”。用機器人做手術(shù)當時在國內(nèi)很難被醫(yī)學界接受，一些老專家直接說是偽科學。兩人只好將實驗設備偷偷運進醫(yī)院里一間廢棄倉庫里。
　　
　　在北航上班的王田苗，一有空就蹬著自行車往海軍總醫(yī)院跑，鉆進不到10平米的倉庫，和田增民討論手術(shù)操作中遇到的定位難題。做實驗用的模型骨白天不敢拿出來，兩個人只好晚上熬夜。
　　
　　研究早期，王田苗希望能有機會進入手術(shù)室，現(xiàn)場觀摩一次手術(shù)操作。