噴涂作業(yè)生產(chǎn)效率高，適用于手工作業(yè)及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，應(yīng)用范圍廣，主要有五金、塑膠、家私、、船舶等領(lǐng)域，是現(xiàn)今應(yīng)用的一種涂裝方式；噴涂作業(yè)需要環(huán)境要求有百萬級(jí)到百級(jí)的無塵車間，噴涂設(shè)備有噴qiang ，噴漆室，供漆室，固化爐/烘干爐，噴涂工件輸送作業(yè)設(shè)備，消霧及廢水，廢氣處理設(shè)備等。

噴涂中的主要問題是高度分散的漆霧和揮發(fā)出來的溶劑，既污染環(huán)境，不利于人體健康，又浪費(fèi)涂料，造成經(jīng)濟(jì)損失。因此，噴涂機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。傳統(tǒng)的噴涂車間環(huán)境惡劣，涂料中的揮發(fā)性有機(jī)物、粉塵等嚴(yán)重影響工人的身體健康，人工噴涂正逐漸走入困境，機(jī)器人噴涂取代人工噴涂是必然趨勢(shì)。

噴涂機(jī)器人的大量運(yùn)用極大地解放了在危險(xiǎn)環(huán)境下工作的勞動(dòng)力，也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，降低成品返修率，同時(shí)提高了油漆利用率，減少廢油漆、廢溶劑的排放。

隨著噴涂工藝的不斷發(fā)展和完善，對(duì)噴涂機(jī)技術(shù)的改革也時(shí)刻在進(jìn)行，而自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)的要求逐漸提高，安全生產(chǎn)、環(huán)保生產(chǎn)等原則的不斷貫徹，噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)就成為了必然，而這種高科技的噴涂設(shè)備也能很好的迎合各種工件的這些要求。噴

漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，多采用5或 6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2 ～ 3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較*的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2016年中國(guó)噴涂機(jī)器人銷量 0.45萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)32.35% ，中國(guó)噴涂系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 72.1億元，同比增長(zhǎng) 22.62% 。 GGII預(yù)計(jì)，未來四年噴涂系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)模將保持平穩(wěn)增長(zhǎng)，增速超 20% 。到 2020 年銷量超 1.3 萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模有望超 120 億元。