雙向潛入式AGV 是一款通用型較強的搬運AGV,可以通過和料車配合使用，車體高度為360mm（可
定制），能嵌入無動力小車底部通過尾部牽引料車，同時可以再AGV頂部安裝托盤和料架、滾
筒、裝配設備等方式實現(xiàn)AGV多功能用途。
產(chǎn)品特點
1. 驅(qū)動系統(tǒng)：雙向潛入式AGV采用單驅(qū)動頭配置自主研發(fā)的萬向輪定向輪切換機構(gòu)，實現(xiàn)AGV單驅(qū)動雙向運行，適用于窄的單行通道，有效利用區(qū)域內(nèi)，作業(yè)面積，運行效率高；
2. 升降銷：自動彈性升降銷結(jié)構(gòu)，升降導桿具有彈性功能，只需在料車底部設計簡單的拖掛孔即可實現(xiàn)插銷牽引料車，有效防止插銷頂死保護電機；
3. 控制系統(tǒng)：車載獨立的控制箱集成工業(yè)用PLC*控制，相對于電路板控制大大提高了系統(tǒng)的運算速度、穩(wěn)定性和抗*力，簡化編程和規(guī)劃路徑等；
4. 驅(qū)動電機： 全部采用高效率的交流伺服電機，保證運動響應快、啟停平穩(wěn)、定位精準、壽命長；
5. 配備無線通信功能，能實現(xiàn)無線遠程調(diào)度，還可以通過遙控手柄手動控制AGV任意運行到規(guī)定位置；
6. 警示系統(tǒng)：具有聲、光、語音提示等報警功能，能自動故障診斷和畫面提示操作，實時反饋任務進程和突發(fā)狀況，大大提高運行效率；
7. 避障系統(tǒng)：激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選，加上機械碰撞感應傳感器，組成*避障防護網(wǎng)，有效規(guī)避運動中各種潛在危險；
8. 大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語音提示功能，不僅能直觀獲取電池電量信息，更*的方便協(xié)調(diào)單機的使用時間，有效保護電池；
9. 車載觸摸式顯示屏手控操作方式，能實時顯示車的運行狀態(tài)。還能設定路徑等；
10. 路徑復雜時配備RFID進行站點識別
