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FANUC 數(shù)控系統(tǒng)以其高質量、低成本、高性能，得到了廣大用戶的認可，在我公司得到了大量的使用，就其系統(tǒng)本身而言，經受了連續(xù)長時間的工作考驗，故障率較低。而故障多發(fā)于外圍行程、限位開關等外圍信號檢測電路上。

在實際工作中，了解和熟悉 FANUC 系統(tǒng)豐富的操作功能，對外圍故障的判斷和排除有著事半功倍的作用。

在這里，舉例談一下使用FANUC系統(tǒng)內嵌的強大、易用的PMC功能對外圍故障的快速判斷和排除。

功能 1

操作方法：按功能鍵|SYSTEM|切換屏幕→按|PMC|軟鍵，再按相應的軟鍵，便可分別進入|PMCLAD| 梯形圖程序顯示功能、|PMCDGN|PMC的I/0信號及內部繼電器顯示功能 、|PMCPRM|PMC參數(shù)和顯示功能。

應用實例：本公司的一臺日本立式加工中心使用 FANUC18i系統(tǒng)，報警內容是2086 ABNORMAL PALLET CONTACT（M/C SIDE），查閱機床說明書，意思是“加工區(qū)側托盤著座異常 "，檢測信號的PMC地址是X6.2該加工中心的APC機構是雙托盤大轉臺旋轉交換式，觀察加工區(qū)內堆積了大量的鋁屑，所以判斷是托盤底部堆積了鋁屑，以至托盤底座氣檢無法通過。但此時報警無法消除，不能對機床作任何的操作。在FANUC系統(tǒng)的梯形圖編程語言中規(guī)定，要在屏幕上顯示某一條報警信息，要將對應的信息顯示請求位（A線圈）置為 "1"，如果置為 "0"，則清除相應的信息。也就是說，要消除這個報警，就必須使與之對應的信息顯示請求位（A），置為 "0" 。按|PMCDGN|→|STATUS|進入信號狀態(tài)顯示屏幕，查找為 "1" 的信息顯示請求位（A）時，查得 A10.5 為 "1" 。于是，進入梯形圖程序顯示屏幕 |PMCLAD|，查找 A10.5置位為 "1" 的梯形圖回路，發(fā)現(xiàn)其置位條件中使用了 一個保持繼電器的K9.1 常閉點，此時狀態(tài)為 "0" 。查閱機床維修說明書，K9.1 的含義是：置 "1" 為托盤底座檢測無效。

故障排除過程：在 MDI 狀態(tài)下，用功能鍵|OFFSET SETTING|切換屏幕，按|SETTING|鍵將“參數(shù)寫人“設為 "1"，再回到|PMCPRM| 屏幕下，按|KEEPRL|軟鍵進入保持型繼電器屏幕，將 K9.1置位為 1" 。按報警解除按鈕，這時可使 A10.5 置為 "0"，便可對機床進行操作。將大轉臺抬起旋轉45度，拆開護板，果然有鋁屑堆積，于是將托盤底部的鋁屑清理干凈。將K9.1和“參數(shù)寫人“設回原來的值 "0" 。多次進行APC操作，再無此報警，故障排除。

功能 2

在FANUC系統(tǒng)的梯形圖編程語言中，F(xiàn)是來自NC側的輸入信號（NC → PMC），而G是由PMC輸出到NC的信號（PMC→NC）。其中，G130是PMC輸出到NC側的各軸互鎖信號，當其中某一位被置為 "1" 時，允許對應的伺服軸移動；為 "0" 時，禁止對應的伺服軸移動。

應用實例：一國產加工專機使用FANUC21M系統(tǒng)，執(zhí)行原點返回的NC程序時，當執(zhí)行到 "G91 G28 GOO ZO;" 時，Z 軸無動作，CNC 狀態(tài)欄顯示為 "MEM STRT MTN ***"，即Z軸移動指令已發(fā)出。用功能鍵|MESSAGE| 切換屏幕，并無報警信息。用功能鍵 |SYSTEM| 切換屏幕，按“診斷”軟鍵，這時005（INTERLOCK/START-LOCK） 為 "1"，即有伺服軸進入了互鎖狀態(tài)。

故障排除過程：進入梯形圖程序顯示功能屏幕，發(fā)現(xiàn)與 Z 軸對應的互鎖信號G130.0的狀態(tài)為 "0"，即互鎖信號被輸入至NC，檢查其互鎖原因，發(fā)現(xiàn)是一傳感器被鋁屑污染。擦拭后，將 G130.0置為 "1"，互鎖解除，重新啟動原點返回的NC程序，動作正常，故障排除。

功能 3

PMC中的眼蹤功能（TRACE）是一個可檢查信號變化的履歷，記錄信號連續(xù)變化的狀態(tài)，特別對一些偶發(fā)性的、特殊故障的查找、定位起著重要的作用。用功能鍵|SYSTEM|切換屏幕，按|PMC|軟鍵→|PMCDGN|→{TRACE|即可進入信號跟蹤屏幕。

應用實例：某國產加工中心使用的是FANUC Oi系統(tǒng)。在自動加工過程，NC程序偶爾無故停止，上件端托盤已裝夾好的夾爪自動打開（不正常現(xiàn)象），CNC 狀態(tài)欄顯示 MEM STOP ***，此時無任何報警信息，檢查診斷畫面，并未發(fā)現(xiàn)異常，按NC啟動便可繼續(xù)加工。經觀察，CNC都是在執(zhí)行M06（換刀）時停止，主要動作是ATC手臂旋轉和主軸（液壓）松開/拉緊刀具。
故障排除過程:使用梯形圖顯示功能，追查上件側的托盤夾爪（Y25.1）置為 "1" 的原因（估計與在自動加工過程，偶爾無故停止故障有關） 。經查，懷疑與一加工區(qū)側托盤夾緊的檢測液壓壓力開關（X1007.4） 有關。于是，使用|TRACE|信號跟蹤功能，在自動加工過程中，監(jiān)視 X1007.4的變化情況。當NC再次在M06執(zhí)行時停止，在|TRACE|屏幕上，跟蹤到 X1007.4在 CNC 無故停止時的一個采樣周期從原來的狀態(tài) "1" 跳轉為 "0"，再變回 "1"，從而確認該壓力開關有問題。調整此開關動作壓力，但故障依舊。于是將此開關更換，故障排除。事后分析，引起這個故障原因是主軸松開/夾緊工具時，液壓系統(tǒng)壓力有所波動（在合理的波動范圍內），而此壓力開關作出了反應以致造成在自動加工過程中，NC程序偶爾無故停止的故障