上料下料是一個完整的循環(huán)，必須以上料等待位開始，完成上料后才能進(jìn)行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準(zhǔn) 備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果過程中間斷電或誤 操作，只能“回復(fù)初位"，在上料等待位重新開始。按“急停"慎重。

按鈕只按一下，不要長按或連續(xù)按，否則將影響正常工作。

板把開關(guān)在“聯(lián)動"并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，禁止按動除急停開關(guān)以外的如何按鈕。

系統(tǒng)上電前先檢查氣源是否打開。

桁架機(jī)械手各軸均有限位，手動運行時，Z軸必須置于上位時才可移動其它軸，當(dāng)機(jī)械手移動至，機(jī)械手將停止該方向的移動，只能沿反方向移動。

桁架式機(jī)械手所有的運動都要求機(jī)床發(fā)出永許進(jìn)入信號，否則機(jī)械手將不能進(jìn)行任何的運動。

桁架式機(jī)械手在工作過程中，如有不正常的工作發(fā)生異常，要按“急停"開關(guān)。

報警燈（紅燈）亮?xí)r，檢查原因，并用手動模式調(diào)整機(jī)械手，同時報警信號復(fù)位。

如果機(jī)床不正常，桁架機(jī)械手將暫停，按下桁架機(jī)械手的電控柜“暫停繼續(xù)"按鈕也可實現(xiàn)機(jī)械手暫停，在需要繼續(xù)工作時，再按下“暫停繼續(xù)"將繼續(xù)聯(lián)動的動作。

每次工作結(jié)束斷電后，把 聯(lián)動手動扳到 “中位"。

遇到緊急情況按“急停"與“系統(tǒng)上電"的時間間隔不小于30秒。