中國船舶業(yè)近幾年不斷的發(fā)展，其船舶相關鑄件、核心零件的需求量都相應增加，對其加工量也增加，尤其是針對螺旋槳的打磨和拋光操作，作為其動力系統(tǒng)zui核心的裝置，同時也是加工難度zui大的，自由的曲面結(jié)構(gòu)、葉片與葉片直接的死角結(jié)構(gòu)等，目前基本上都是工人進行加工操作，受到操作的差異化的影響，操作的質(zhì)量規(guī)則不統(tǒng)一，而且一個工廠的絕大多數(shù)的工人都在干這個工作，嚴重說明這種工序的復雜性、以及工人操作的速度慢、效率低等亟需解決的工業(yè)問題。

近來，大連譽洋工業(yè)智能有限公司與多家船舶機構(gòu)合作，根據(jù)自身的加工經(jīng)驗及高科技人才，采用庫卡機器人作為主體結(jié)構(gòu)，再加上其他輔助配件，結(jié)合新型的智能技術(shù)，實現(xiàn)機器人全自動加工操作，通過不斷的實驗調(diào)試，現(xiàn)在已經(jīng)成功推出了智能打磨機器人，專門針對大型復雜曲面、弧面、R角、內(nèi)外孔等復雜結(jié)構(gòu)的工件進行毛刺打磨，機器人靈活性強，可自動化加工操作，節(jié)省多個工人成本。

該款譽洋智能打磨機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的操作主要是對當先智能技術(shù)的靈活運用：

1.智能觸覺系統(tǒng)

該系統(tǒng)，猶如機器人的“雙臂”， 能夠感知工件相對的加工位置，方便系統(tǒng)對工件加工路徑是否正確進行判定，自動調(diào)整機器人和加工件之間的誤差，提高打磨的精度。

2.智能視覺系統(tǒng)

視覺系統(tǒng)是機器人的“眼睛”，能夠?qū)⒖吹降募庸?shù)據(jù)等反饋給系統(tǒng)本身，便于系統(tǒng)調(diào)整和工人查看。

3.智能控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是所有系統(tǒng)的核心，控制機器人的所有動作，也是數(shù)據(jù)的管理系統(tǒng)，能夠查看加工時間、待機時間、*更換時間等，用于數(shù)據(jù)的采集和分析。

使用譽洋智能打磨機器人能給工廠帶來的直接加工優(yōu)勢：

1.全自動化加工，替代多個工人，節(jié)省成本

通過*技術(shù)的植入，實現(xiàn)*自動化加工操作，能夠替代多個工人加工，節(jié)省大量的人工成本。

2.離線編程，減少機器人損耗

成熟運用*編程技術(shù)，提前對機器人輸入程序，不停轉(zhuǎn)機器人直接對新的工件加工，減少機器人暫停和重啟過程中的損耗。

3.機器人剛性強，長時間連續(xù)加工

采用進口庫卡機器人，*品質(zhì)保障，優(yōu)質(zhì)合金鋼材質(zhì)，機械性能強，剛性結(jié)構(gòu)好，能夠進行長時間連續(xù)加工。

4.12工位傘形刀庫，自動選刀、換刀

采用12工位傘形刀庫，能夠使機器人靈活選擇磨輪和*進行拋光加工，需要更換磨損的*或磨輪時，能夠自動在外部進行更換操作。

5.雙工位轉(zhuǎn)臺，可提高50%的效率

采用雙工位轉(zhuǎn)臺的設計，為卡具設計了托盤工具，交換工件只需要更換托盤,不需拆卸卡具，通過轉(zhuǎn)臺快速直接將新的加工件送至加工中心，縮短設備空轉(zhuǎn)待機時間(等待新的工件送入加工區(qū)域)提高效率。

6.進口金剛石磨輪，加工損耗低

為了避免加工過程中磨輪的損耗過快，增加打磨成本，采用進口金剛石磨輪，能夠增加耐磨性，減低加工過程中的損耗。

7.可配置自動排屑系統(tǒng)，減少廢屑清理時間和風險

8.適用范圍廣

該款機器人靈活性強，能夠適用多種加工件：螺旋槳打磨、飛機機身焊縫打磨、發(fā)動機葉片打磨、高鐵車輪打磨、高鐵車廂焊縫打磨、高鐵道岔打磨、船體焊縫打磨等......大型復雜工件毛刺加工。

譽洋智能加工設備全部采用高科技高智能技術(shù)，加工效率高，比任何一代自動化加工設備都能創(chuàng)造更高的成績。