2.落地式雙邊三次元機(jī)械手： JBE6A
★落地式安裝，前臂中段可拆卸，安裝方便，便于換模；
★夾持和橫移均采用AC伺服馬達(dá)傳動(dòng)，定位精度高；
★采集沖床曲柄角度信號(hào)至控制系統(tǒng)，達(dá)到機(jī)械手與沖床同步動(dòng)作的功能，節(jié)省時(shí)間，調(diào)高效率；
★進(jìn)料方式：可實(shí)現(xiàn)單進(jìn)料和雙進(jìn)料卷料：氣動(dòng)送料機(jī)、NC三合一送料機(jī)、擺式送料機(jī)片料：片料發(fā)料機(jī)；
★吸取方式：真空吸盤、電磁鐵、夾持式以及氣動(dòng)夾具，可混合使用適應(yīng)不同工件；
★采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可直觀監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)，可通過(guò)人機(jī)界面更改各項(xiàng)參數(shù)。