機(jī)器視覺作為一門發(fā)展迅速的新興學(xué)科，正在越來越多的領(lǐng)域得到非常廣泛的運(yùn)用。在過去，通常是用人眼對目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤和分析。現(xiàn)在，由于視覺識別技術(shù)的發(fā)展，可以用攝像機(jī)和計算機(jī)代替人眼實現(xiàn)生產(chǎn)更高程度的自動化。

　　縱觀目前工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用到的視覺技術(shù)大致可分為兩類：質(zhì)量控制和輔助生產(chǎn)。其中質(zhì)量控制就是代替人工對產(chǎn)品的尺寸、外觀等進(jìn)行檢測，識別出不良品，此類設(shè)備在國內(nèi)外自動化生產(chǎn)線已有廣泛使用。

　　輔助生產(chǎn)指的是利用視覺技術(shù)給機(jī)器人提供動作執(zhí)行依據(jù)，目前廣泛應(yīng)用的是基于單目視覺的二維定位技術(shù)。但是由于大部分可用二維視覺定位的生產(chǎn)工位都可以用機(jī)械定位的方式去代替，其成本和復(fù)雜程度都比視覺定位要簡單，只有極少數(shù)場合才不得不用視覺定位。

　　在工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)過程中，大多數(shù)需要定位的情況都是需要給出三維坐標(biāo)的，也就是說被測對象相對于機(jī)器視覺的位置是不確定的。但是此類定位需求，技術(shù)門檻較高，盡管有此類技術(shù)，但是并沒有被廣泛應(yīng)用。

      工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺定位技術(shù)：

　　機(jī)器視覺定位包括兩類：二維定位和三維定位。在國內(nèi)，三維定位自有技術(shù)還非常少，針對該技術(shù)的申請在國內(nèi)幾乎處于空白。但是在國外，以微軟、、蘋果等公司為例，他們早已在三維信息檢測、三維空間重構(gòu)等領(lǐng)域進(jìn)行了布局。

　　機(jī)器人三維空間定位技術(shù)

　　機(jī)器視覺定位技術(shù)其實是一個很廣義的概念，它不僅僅是目前常見的二維坐標(biāo)、三維坐標(biāo)定位。機(jī)器視覺定位實際上是通過其他傳感器給機(jī)器人執(zhí)行動作提供判斷依據(jù)，其中以視覺傳感器(誰讓圖像是所有傳感器提供的信號中包含信息量的載體呢)為主。研究機(jī)器人或者說研究“智能機(jī)器人”的基礎(chǔ)首先應(yīng)該是研究“機(jī)器視覺技術(shù)”。