改造后數(shù)控?fù)u臂鉆床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
　　
　　1.大型數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（C軸）的設(shè)計(jì)
　　
　　數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的臺(tái)面直徑為2m，由交流
　　
　　伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)經(jīng)同步帶輪和一對(duì)精密蝸輪蝸桿
　　
　　副傳動(dòng)，使工作臺(tái)可以繞自己軸線地回轉(zhuǎn)，
　　
　　其結(jié)構(gòu)如圖3所示。為了保證數(shù)控工作臺(tái)較高的傳
　　
　　動(dòng)精度和剛度，在設(shè)計(jì)制造中采取如下技術(shù)措
　　
　　施。
　　
　　a.導(dǎo)軌與支承回轉(zhuǎn)工作臺(tái)體積大（直徑2m）,
　　
　　重量大（轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)部分重約2t），其承受的
　　
　　鉆削軸向力大，摩擦壓力也大。為保證工
　　
　　作臺(tái)回轉(zhuǎn)、靈敏、平穩(wěn)，其圓導(dǎo)軌上
　　
　　粘貼YT聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶，徑向軸承
　　
　　采用了精密的3182100型雙列滾柱軸承及
　　
　　7000型圓錐滾子軸承。經(jīng)實(shí)踐使用效果良
　　
　　好，符合設(shè)計(jì)要求。
　　
　　b.傳動(dòng)元件的選擇工作臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵
　　
　　是地傳遞運(yùn)動(dòng)，而不是傳遞動(dòng)力。因
　　
　　此傳動(dòng)系統(tǒng)采用同步帶和大型精密蝸輪蝸桿副傳動(dòng)，并用調(diào)整墊片（見圖3）來調(diào)整蝸輪蝸桿的中心
　　
　　距，從而消除蝸輪蝸桿的傳動(dòng)問隙。
　　
　　c.伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選擇由于工作臺(tái)直徑大，重量大，不僅要求工作臺(tái)的伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)要有足
　　
　　夠大的轉(zhuǎn)矩，更重要的是要有高的伺服精度及剛度，這樣才能保證轉(zhuǎn)臺(tái)的分度精度及被加工孔的定位
　　
　　精度。經(jīng)設(shè)計(jì)計(jì)算確定采用日本三菱公司生產(chǎn)的SF352（B型）高性能、寬調(diào)速半閉環(huán)大功率交流伺服
　　
　　電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。其技術(shù)參數(shù)如下：所匹配的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為MR-J2-350A，額定輸出功率為3.5kW額定輸
　　
　　出轉(zhuǎn)矩為167N·m，zui大轉(zhuǎn)矩50.1N·m，zui大轉(zhuǎn)速為2500r/min。編碼器的分辨率為16384脈沖/r。該
　　
　　伺服系統(tǒng)能實(shí)時(shí)地白動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)的增益，從而自動(dòng)配合電動(dòng)機(jī)及負(fù)載使系統(tǒng)達(dá)到*化的設(shè)定。
　　
　　由于采取以上三條措施，使數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝調(diào)試極其方便，其性能指標(biāo)不儀達(dá)到設(shè)計(jì)要求，而且超過
　　
　　原先設(shè)想。經(jīng)實(shí)測(cè)，數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的重復(fù)定位精度達(dá)到0.01mm（2m直徑上）。平穩(wěn)性及快速響應(yīng)能力亦非常理
　　
　　想。
　　
　　2.鉆床主軸箱沿?fù)u臂的移動(dòng)（X軸）
　　
　　根據(jù)該軸的傳動(dòng)精度對(duì)孔的定位精度的影響，綜合考慮工件的精度要求及經(jīng)濟(jì)性，此軸采用步進(jìn)電動(dòng)
　　
　　機(jī)以及滾珠絲杠副傳動(dòng)。經(jīng)設(shè)計(jì)計(jì)算，采用內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)式雙法蘭滾珠絲杠（型號(hào)為FF5005-5），以及
　　
　　130BC3100A型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（保持力矩Mjmax=20N·m，步距角?b=0.6°，空載運(yùn)行頻率fmax=15kHz）,在電動(dòng)機(jī)
　　
　　與絲杠之間裝有減速箱（i=1.2），zui大快移速度3m/min。經(jīng)實(shí)際使用*達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
　　
　　3.主軸的上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（Z軸）
　　
　　主軸的上下運(yùn)動(dòng)（Z軸）用于控制鉆削的徠度，為此，應(yīng)對(duì)主軸箱的傳動(dòng)鏈進(jìn)行一定的修改，并由步進(jìn)
　　
　　電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，用于控制Z軸進(jìn)給。此時(shí)Z軸的脈沖當(dāng)量接近0.01mm,Z軸的軸向力為10600N，達(dá)到原