機(jī)床上的執(zhí)行部件和機(jī)械傳動(dòng)部件組成數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)，它根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)來(lái)的速度和位移指令控制執(zhí)行部件的進(jìn)給速度、方向和位移量。每個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行部件都配有一套伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的作用是把來(lái)自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)，它相當(dāng)于手工操作人員的手，使工作臺(tái)（或溜板）定位或按規(guī)定的軌跡作嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，zui后加工出符合圖樣要求的零件。 

    近年來(lái)，伺服電機(jī)控制技術(shù)發(fā)展越來(lái)越迅速，它正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個(gè)方向全面發(fā)展。作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。  

    伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)裝置組成，它是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，包括主軸驅(qū)動(dòng)單元（主要是速度控制）、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元（主要有速度控制和位置控制）、主軸電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)等。一般來(lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要求有好的快速響應(yīng)性能，以及能靈敏且準(zhǔn)確地跟蹤指令功能。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)，現(xiàn)在常用的是后兩者，都帶有感應(yīng)同步器、編碼器等位置檢測(cè)元件，而交流伺服系統(tǒng)正在取代直流伺服系統(tǒng)。