即使我們觀察一個產品生產線，我們會發(fā)現，即使*的集成產線，它也無法滿足個性化的生產需求，傳統(tǒng)的機械制造就是一個單元接著一個單元，輸送系統(tǒng)將被加工的對象送到加工單元進行加工，例如：沖壓、裁切、組裝、折疊、粘合、焊接等，在整個過程中輸送系統(tǒng)會將被加工產品由一個單元到另一個單元，那么這樣就會形成很多制約：
 

　　機械系統(tǒng)對柔性的挑戰(zhàn)
 

　　訂單變化時，機械的調校需要耗費時間；
 

　　機械的磨損，帶來系統(tǒng)的精度的偏差；
 

　　在潔凈環(huán)境中，頻繁的維護會帶來重新恢復潔凈環(huán)境的巨大成本；
 

　　維護備件的成本
 

　　對于工廠而言，技術與概念并非他們關注的要點，End User通常只關心：
 

　　--如何讓產線獲得高的OEE
 

　　--少故障，穩(wěn)定運行，即使故障，易于維護;
 

　　但是，對于柔性制造而言，產品的個性化會帶來品質迭代的困難、換裝帶來交付能力的下降，過于頻繁的更換會在啟動/停機造成不良品，而對小批量生產會造成不良品率的上升。
 

　　SuperTrak如何解決柔性問題?
 

　　其實，解決這個問題的辦法在于換個思路：傳統(tǒng)上加工工位是不變的，產品順著輸送系統(tǒng)傳送，這對于產品批量大、生產固定的生產來說，無疑是正確的，但對于產品規(guī)格變化、生產工藝變化的個性化產品生產而言，則會遇到柔性問題—即，機械如何不變來適應變化?
 

　　是的—讓被加工產品和工位都動起來，適應這種變化，SuperTrak即按照此思路來設計。
 

　　SuperTrak是基于長定子直線電機技術(LLM)所開發(fā)的柔性電驅輸送系統(tǒng)，它通過在定子上運行的變化的動子來改變被加工對象之間的尺寸，并與加工單元的設備如機器人激光切割頭、沖壓站進行同步，使得產品的尺寸規(guī)格、加工工藝變化時可以有更大的柔性來與加工設備進行配合，無需進行復雜的機械調校即可完成。
 

長定子直線電機 (LLM)
 

　　其目的在于：
 

　　(1).產品規(guī)格變化時，機械加工位置、間距的調校無需進行機械的調整，僅通過電氣參數的改變即可實現，尤其對于批量小而尺寸規(guī)格變化比較大的生產。
 

　　(2).整線速度可以具有較高的柔性，根據生產負荷的變化而變化。
 

　　(3).更高的集成度：產線的占地空間會變小，由于*的電磁響應速度，使得無需為產品考慮堆積空間，而且加減速時間跟通過傳統(tǒng)變頻電機的方式而言響應高非常多，因此，無需像傳統(tǒng)傳輸系統(tǒng)那樣必須設置較大的加減速空間。
 

　　(4).提升產線OEE
 

　　對于生產系統(tǒng)而言，OEE的下降包括了維護、訂單更換時的參數調校，傳統(tǒng)的輸送系統(tǒng)，尤其是電子半導體等領域的高精度產品制造，其工裝夾具精度較高，因此，調校會耗費時間、在調校過程中的產成品也會損失質量、機器的維護等都會影響整線OEE。
 

圖1-SuperTrak線性傳輸系統(tǒng)—如同F1的高速過彎
 

　　SuperTank可以實現達到10μm級的定位精度，并提供4m/S的生產線速度，而通過POWERLINK實時網絡可以提供高精度同步與定位控制。
 

　　顯著的優(yōu)勢
 

　　由于采用的非接觸的方式，這給SuperTrak帶來非常大的優(yōu)勢：
 

　　(1).高速響應：慣量極小的動子，實現快速的響應;
 

　　(2).無需減速機構：不存在傳統(tǒng)機械減速機構的背隙帶來的傳動精度問題;
 

　　(3).無需電纜拖鏈這些現場的部件;
 

　　(3).低磨損，易于維護—對于像食品制藥應用場景而言，這至關重要，因為每次進入潔凈區(qū)的維護作業(yè)都會讓恢復潔凈環(huán)境帶來新的成本。
 

　　仿真建模
 

　　數字化制造的核心是CPS-通過仿真對生產進行虛擬，包括控制工藝的參數優(yōu)化、生產響應等，由于個性化生產必然沒有足夠的質量迭代時間和數量，因此，必須預先能夠對生產過程的參數進行優(yōu)化，SuperTrak可以通過貝加萊的Automation Studio與MATLAB/Simulink、MapleSIM等軟件進行集成，仿真的結果可以直接運營于貝加萊的控制器。
 

　　SuperTrak的仿真建?？梢詫⑤斔拖到y(tǒng)、機器人、動子進行集成，對其生產過程的響應參數、調整、安全等進行完整的集成，包括抑制液體在運動中的波動。
 

 

    應用場景

 

　　SuperTrak適應于的應用場景包括：
 

　　(1).生產批量較小的產品，尺寸規(guī)模變化較大如疫苗生產、制藥與食品;
 

　　(2).需要潔凈環(huán)境，滿足制藥級潔凈要求的(采用不銹鋼制造);
 

　　(3).產線布局要求尺寸緊湊型的生產如電子、半導體生產。
 

　　目前SuperTrak支持10kg負載，達到50米長度的產線集成。