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AGV機器人的引導方式

2018年06月04日 17:06點擊:735來源:濟南聯(lián)達機器人有限責任公司>>進入該公司展臺

在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中,智能裝備的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。它已經(jīng)成為當今工業(yè)強國競相爭奪的制高點之一。當前,我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度驚人,是智能裝備領(lǐng)域中的一大亮點。尤其是其中的AGV小車,由于其功能強大,應用范圍廣泛,技術(shù)相對成熟,受到各個行業(yè)的青睞。 
  AGV機器人應用的幾種引導技術(shù)
 AGV小車的核心是它的引導技術(shù),目前市面上出現(xiàn)的AGV引導技術(shù)有:電磁感應導引、磁帶、磁點導引、光學導引、激光導引、視覺導引、復合導引等?,F(xiàn)就這些導引分類作簡要介紹: 
AGV機器人應用的幾種引導技術(shù)
 01電磁感應導引
 這一技術(shù)是應用很廣泛的技術(shù),也是技術(shù)相對比較成熟的技術(shù),在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導線,并加載低頻、低壓電流,使導線周圍產(chǎn)生磁場,AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤,實現(xiàn)AGV的導引。
02光學技術(shù)導引 
此技術(shù)也相對比較成熟,主要原理是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,通過對光學傳感器采入的色帶圖像信號進行識別實現(xiàn)導引。
03激光導引
主要是采用光的反射來實現(xiàn)的。在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板,安裝在AGV上的激光定位裝置發(fā)射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號,根據(jù)三角幾何運算來確定其當前的位置和方向,實現(xiàn)AGV的導引。
 04視覺導引 
視覺引導是很有應用前景的AGV導引技術(shù),該技術(shù)的原理是在AGV上安裝CCD攝像機,AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息,并通過對圖像信息的處理確定AGV的當前位置。主要技術(shù)難點在圖像處理上。
05復合導引 
復合導引指的是將多重引導技術(shù)結(jié)合起來,由于每一種導引方式均有其局限性,為了滿足需要,可以將上述導引方式結(jié)合使用,兩種導引方式可以實現(xiàn)無縫對接,來實現(xiàn)AGV小車的引導。 
AGV小車的每一種引導技術(shù)雖然都可以滿足企業(yè)的需求,但是或多或少都有一定的局限性,相信隨著AGV小車引導技術(shù)的提高,未來肯定會有一種更好的技術(shù)和策略,實現(xiàn)AGV小車引導技術(shù)的呈現(xiàn)。  在人工智能、大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)迅速發(fā)展的背景下,我國智能裝備的技術(shù)水平正以不可想象的速度向上攀升。在一眾*,*制造企業(yè)紛紛入局智能裝備的當下,作為智能工廠整體解決方案提供商的者——品鉑科技,把握時代脈搏,完成智能裝備戰(zhàn)略布局。智能裝備戰(zhàn)略的成功布局,讓易往智能工廠整體解決方案的四大層級很快橫空出世,即智能決策、智能運營、智能生產(chǎn)、智能裝備。從此,眾多制造企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型升級所遇的種種難題都將迎刃而解,讓企業(yè)打造智能工廠有據(jù)可依。


關(guān)鍵詞:AGV 傳感器
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