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1簡介

直線步進(jìn)電機的基本原理：采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對轉(zhuǎn)動，從而使螺桿軸向移動。一般而言，目前有兩種實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)化的方式，種是在電機內(nèi)置一個帶內(nèi)螺紋的轉(zhuǎn)子，以轉(zhuǎn)子的內(nèi)螺紋和螺桿相嚙合而實現(xiàn)線性運動，第二種是以螺桿作為電機出軸，在電機外部通過一個外部驅(qū)動螺母和螺桿相嚙合從而實現(xiàn)直線運動。這樣做的結(jié)果是大大簡化了設(shè)計，使得在許多應(yīng)用領(lǐng)域中能夠在不安裝外部機械聯(lián)動裝置的情況下直接使用直線步進(jìn)電機進(jìn)行精密的線性運動

2應(yīng)用領(lǐng)域

直線步進(jìn)電機被廣泛應(yīng)用于包括制造、精密校準(zhǔn)、精密流體測量、位置移動等諸多高精度要求領(lǐng)域。

3術(shù)語

定位或剩余力矩:
在沒有電流通過繞組時，能使電機的輸出旋轉(zhuǎn)所需施加的力矩。
驅(qū)動器:
一個用來運行步進(jìn)電機的電氣控制裝置。這包括電源、邏輯程序器、開關(guān)元件以及一個確定步進(jìn)速率的變頻脈沖源。
動態(tài)力矩:
在一定步進(jìn)速率下電機所產(chǎn)生的力矩。動態(tài)力矩可由PULL IN（牽入）力矩或PULL OUT（牽出）力矩所表示。
保持力矩:
繞組在通以穩(wěn)態(tài)直流電時，能使電機在輸出軸旋轉(zhuǎn)所需施加的力矩。
慣性:
物體對加速度或減速的慣性測量值。此處用于指電機所要移動負(fù)載的慣性，或電機轉(zhuǎn)子的慣性。
線性步進(jìn)增量（或稱步長）:
轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一個步距角導(dǎo)螺桿所產(chǎn)生的線性位移。
大溫升:
設(shè)計的電機允許溫升。電機的溫升是電機在通電時出現(xiàn)電能損耗溫度升高所固有的特性。電能損耗主要有電阻發(fā)熱（銅損），鐵損和摩擦損耗。電機的溫度是總的損耗發(fā)熱溫度和環(huán)境溫度之和。
脈沖速率:
每秒施加到電機繞組上的脈沖數(shù)量（PPS）。脈沖速率等于電機步進(jìn)速率。
每秒脈沖數(shù)（PPS）:
電機在一秒鐘內(nèi)所產(chǎn)生的步數(shù)（有時稱為“步數(shù)/秒”）。這由電機驅(qū)動器所產(chǎn)生的脈沖頻率所決定。
升降速:
在電機不失步的情況下，將給定負(fù)荷從原有的低步進(jìn)速率增加至大，接著再降低至原有速率的一種驅(qū)動技術(shù)。
單步進(jìn)響應(yīng):
電機進(jìn)行完整的一步所要求的時間。
步進(jìn):
電機每接收一個脈沖時轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)的角度，對于直線電機來說，步進(jìn)為直線距離。
步距角:
每一步轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)，測量單位為度。
每周旋轉(zhuǎn)步數(shù):
轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)360°.所需要的總步數(shù)。阻力力矩和慣性力矩之和。
力矩:
阻力力矩和慣性力矩之和。
PULL OUT（牽出）力矩:
電機在恒速下能夠產(chǎn)生的大力矩。因為速度不變，所以也沒有慣性力矩。周時轉(zhuǎn)子內(nèi)部的動能和慣性載荷使?fàn)砍隽卦龃蟆?br>PULL IN（牽入）力矩:
心須克服轉(zhuǎn)子慣量的加速轉(zhuǎn)矩，以及加速時固定連接的外接負(fù)載和各種摩擦轉(zhuǎn)矩。因此，牽入力矩通常小于牽出力矩。
力矩與慣性比率:
保持力矩除以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量。