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1概述

數(shù)控彎管機(jī)主要用于電力施工，公鐵路建設(shè)，鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢等方面的管道鋪設(shè)及修造，具有功能多、結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單、移動(dòng)方便、安裝快速等優(yōu)點(diǎn)。本機(jī)器除了具備彎管功能外，還能將油缸作為液壓千斤頂使用，相對(duì)于數(shù)控彎管設(shè)備而言具有價(jià)格便宜，使用方便的特點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)彎管機(jī)市場(chǎng)占據(jù)主導(dǎo)產(chǎn)品位置。數(shù)控彎管機(jī)，可對(duì)管材在冷態(tài)下進(jìn)行一個(gè)彎曲半徑（單層）或兩個(gè)彎曲半徑（雙層）的纏繞式彎曲，廣泛使用于汽車、空調(diào)等行業(yè)的各種管件和線材的彎曲。彎管機(jī)主要用于管子的塑性成型。

2特點(diǎn)

1、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)彎曲臂，運(yùn)動(dòng)速度加快，并且同時(shí)獲得快速加速和快速減速，以及大扭矩，在壓摸、壓摸助推系統(tǒng)以及中心線半徑調(diào)節(jié)系統(tǒng)上采用了精密的，重型線形滾動(dòng)軸承；
2、小車采用直接驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條和伺服電機(jī)，給系統(tǒng)提供了高精度和高可靠性；
3、自動(dòng)定位的自標(biāo)定壓力，可進(jìn)行快速設(shè)定；
4、三工位臺(tái)：可以進(jìn)行多曲率、多直徑、混合彎和矩形多邊的加工；
5、半自動(dòng)或者自動(dòng)上料臺(tái)；
6、位置控制的管子助推系統(tǒng)可適用于小半徑和復(fù)雜彎頭的彎管應(yīng)用；
7、動(dòng)力輔助更換模具，使模具更換簡(jiǎn)單和。

3基本類型

根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式可將數(shù)控彎管機(jī)分為電動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)、電一液數(shù)控彎管機(jī)等，按自動(dòng)化程度還可分為半自動(dòng)和全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)。半自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)與全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)相比，通常沒(méi)有用于運(yùn)輸軸和調(diào)整軸的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分，管坯的空間旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)角度都通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)與氣動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，彎曲速度由多組電磁閥調(diào)節(jié)液壓缸輸出流量來(lái)控制，因而降低了機(jī)床成本。
隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，目前數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)主要包括單片機(jī)、可編程控制器（PLC）及工業(yè)PC控制CNC系統(tǒng)三種基本類型。由于系統(tǒng)開(kāi)放性有限，人機(jī)界面功能簡(jiǎn)單，通常用于簡(jiǎn)單平面彎曲成形，屬于簡(jiǎn)易的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控彎管機(jī)。 

4使用狀況

彎曲成形新工藝及各種*數(shù)控彎管機(jī)的不斷涌現(xiàn)，為管材彎曲生產(chǎn)注入了強(qiáng)有力的支持。由于我國(guó)數(shù)控加工技術(shù)與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家還有相當(dāng)?shù)木嚯x，因此，很多企業(yè)引進(jìn)了*數(shù)控彎管設(shè)備。但由于這類機(jī)床對(duì)彎曲工藝參數(shù)和數(shù)控程序的編制要求較高，又由于彎曲工藝參數(shù)與模具參數(shù)之間的交互影響很復(fù)雜，有時(shí)不得不花高價(jià)進(jìn)口模具及芯軸等來(lái)維持生產(chǎn)，使得一些企業(yè)不能正確有效地利用這些*的彎管設(shè)備。機(jī)床生產(chǎn)廠家對(duì)用戶實(shí)施技術(shù)保密，導(dǎo)致企業(yè)使用數(shù)控彎管機(jī)時(shí)，還需針對(duì)不同管件進(jìn)行前期試驗(yàn)和重復(fù)性試錯(cuò)彎曲，延長(zhǎng)生產(chǎn)周期且增加生產(chǎn)成本，以致造成了極大的浪費(fèi)。這類現(xiàn)象的產(chǎn)生，首先源于我們沒(méi)能很好理解和掌握不同材質(zhì)的管材彎曲變形機(jī)理，對(duì)于彎曲過(guò)程產(chǎn)生的各類變形缺陷不能有效預(yù)測(cè)、排除和控制，而很多數(shù)控彎管機(jī)自帶功能存在偏差較大，這與管材材質(zhì)和制造質(zhì)量與機(jī)床生產(chǎn)廠家不同有一定關(guān)系。其次是對(duì)于矢量彎管技術(shù)缺乏正確理解，不能很好地根據(jù)管材的力學(xué)性能及彎曲質(zhì)量要求來(lái)正確操縱數(shù)控彎管設(shè)備。這些都是阻礙彎管數(shù)字化制造和彎曲技術(shù)發(fā)展與普及的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，也是塑性加工和數(shù)字化制造領(lǐng)域亟須解決的重要理論和技術(shù)問(wèn)題。 

5控制系統(tǒng)

數(shù)控彎管機(jī)由機(jī)械部分、液壓系統(tǒng)和單片機(jī)、PLC或PC控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。機(jī)械部分主要由轉(zhuǎn)管夾緊裝置、彎管傳動(dòng)裝置、助推裝置、床身及彎模固定裝置等組成。數(shù)控彎管機(jī)居于三坐標(biāo)點(diǎn)位控制系統(tǒng)，導(dǎo)管彎曲成形通過(guò)彎管運(yùn)動(dòng)指令（NC指令）控制三個(gè)坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，數(shù)字代碼信息包括YBC數(shù)據(jù)程序或矢量坐標(biāo)點(diǎn)程序、機(jī)床的彎曲速度、壓緊塊與助推的壓緊力及回彈量等。因此，控制系統(tǒng)以y軸、B軸、C軸及X軸為控制對(duì)象，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。其中，①送料軸（Y軸）的主要控制參數(shù)是位移、位移速度和加速度。一般數(shù)控彎管機(jī)結(jié)構(gòu)中，y軸運(yùn)動(dòng)是指送料小車沿床身的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由機(jī)床交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)精度由光電編碼器和測(cè)速電機(jī)將位移和速度信號(hào)饋給計(jì)算機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制。②旋轉(zhuǎn)軸（B軸）用于控制旋轉(zhuǎn)角度、角速度及角
加速度。主要利用無(wú)間隙齒輪取樣作為反饋信號(hào)進(jìn)行閉環(huán)控制，帶動(dòng)管坯實(shí)現(xiàn)垂直于y方向的空間轉(zhuǎn)動(dòng)。③彎曲軸（C軸）的控制參數(shù)為彎曲力、位移、速度及工作加速度。其中，由液壓缸帶動(dòng)鏈條系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)彎曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)，彎曲臂的轉(zhuǎn)動(dòng)彎曲和回程由電液伺服系統(tǒng)控制。此外，對(duì)垂直于Y-C平面的調(diào)整軸（X軸）也需要控制位移、調(diào)整速度及加速度等。