自動(dòng)噴涂機(jī)器人有哪些類別呢?

 

　　噴涂機(jī)器人（spray painting robot），是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。

 

　　噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot），是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。

 

　　隨著工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的不斷普及，機(jī)器人的分類也越來(lái)越細(xì)化，自動(dòng)噴涂機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，自動(dòng)噴涂機(jī)器人主要用于形狀復(fù)雜中小工件的內(nèi)外噴涂，工作范圍大、速度快、精度特別高。自動(dòng)噴涂機(jī)器人有哪些類別呢?

 

　　類別一、有氣噴涂機(jī)器人

 

　　有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面)，有氣噴涂相對(duì)于手刷而言無(wú)刷痕，而且平面相對(duì)均勻，單位工作時(shí)間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費(fèi)，在近距離查看時(shí)，可見(jiàn)極細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī)，相對(duì)而言一機(jī)多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等專用機(jī)械。

 

　　類別二、無(wú)氣噴涂機(jī)器人

 

　　無(wú)氣噴涂機(jī)器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項(xiàng)目。視機(jī)械類型，其可分為氣動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、電動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無(wú)氣噴涂機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等多種。另外要注意的是，如果對(duì)金屬表面進(jìn)行噴涂處理，好是選用金屬漆(磁漆類)。

 

　　類別三、不同應(yīng)用場(chǎng)合噴涂機(jī)器人

 

　　汽車的塑料部件(包括內(nèi)部和外部的);汽車的金屬部件(防銹處理等);循環(huán)產(chǎn)業(yè)(液體，粉末);木材工業(yè);農(nóng)業(yè)設(shè)備;家用電器;消費(fèi)品(電視機(jī)，游戲機(jī)等);航空航天;光學(xué)領(lǐng)域。

 

　　關(guān)于自動(dòng)噴涂機(jī)器人的類別主要就是以上三種，噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)解決了傳統(tǒng)噴漆機(jī)械不能解決的問(wèn)題，減少了大約30%～40%的噴槍數(shù)量，提高了噴槍運(yùn)動(dòng)的速度，從而大大提高了生產(chǎn)效率，帶動(dòng)了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。