高性能的工業(yè)級(jí)3D視覺(jué)智能無(wú)序分揀系統(tǒng)，可對(duì)眾多種類(lèi)的物體輸出高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)。多種相機(jī)型號(hào)，可滿(mǎn)足不同場(chǎng)景中抗環(huán)境光、高精度、高速度、小體積等多樣化的需求。
結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息，快速?gòu)?fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。
參數(shù)配置靈活
提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像，所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測(cè)量。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接市面主流品牌機(jī)械臂。
3D視覺(jué)智能無(wú)序分揀系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
| 分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
| 測(cè)量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
| Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
| 視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
| 工作波長(zhǎng) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
| 采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
| 數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
| 供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
| 適用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
| 外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
| 重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
