龍門架結(jié)構(gòu) ：由立柱、橫梁、中間斜桿和下部撐桿等組成，此結(jié)構(gòu)形式常用于大型建筑、港口、碼頭和工廠等場合，為重型龍門桁架提供了穩(wěn)定的支撐和框架。

桁架結(jié)構(gòu) ：由若干根桁桿和節(jié)點組成的空間剛架結(jié)構(gòu)，具有輕、剛、美、經(jīng)濟等特點，桁架桿件經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，具備較好的強度和剛度，使重型龍門桁架在承受重載時能夠保持穩(wěn)定的性能。

設(shè)備配置

機械手臂及末端執(zhí)行器 ：機械手臂的規(guī)格和行程依據(jù)載重及工藝要求定制，可選配夾爪、吸盤、機械手爪等適合工藝需求的末端執(zhí)行器，以實現(xiàn)對不同類型物品的抓取和操作。

電器系統(tǒng) ：包含伺服電機、電纜拖鏈、齒輪減速機、線性驅(qū)動模塊、限位傳感器等，其中伺服電機和齒輪減速機是關(guān)鍵的動力和傳動部件，可保證設(shè)備平穩(wěn)準(zhǔn)確運行，線性驅(qū)動模塊實現(xiàn)負(fù)載的高速平穩(wěn)移動，限位傳感器則用于保障運行的安全性。

控制系統(tǒng) ：一般采用 PLC 或計算機控制，能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和指令，精確控制重型龍門桁架的運動和操作，實現(xiàn)自動化作業(yè)，并可與生產(chǎn)線上的其他設(shè)備進行通信和聯(lián)控，提高整個生產(chǎn)過程的自動化程度和效率。