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發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修檢測(cè)方法2021/06/16: 發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修檢測(cè)方法*近在遇到一臺(tái)發(fā)那科機(jī)器人，按下示教器的安全開(kāi)關(guān)時(shí)，就會(huì)報(bào)警SRVO-349DCS，但重啟，故障又消失了，有時(shí)間不定報(bào)，手動(dòng)，自動(dòng)都不動(dòng)起來(lái)，查找故障說(shuō)明書(shū)說(shuō)SRVO-349DCSMCCON異常%x,%x［原因］向磁接觸器發(fā)送了開(kāi)機(jī)指令，但是磁接觸器尚未打開(kāi)。［對(duì)策］1.更換急停單元。2.更換配電板。3.更換伺服放大器。接觸器又能吸合，說(shuō)明書(shū)說(shuō)更換急停單元，或者配電板，伺服放大器，這些配件，公司都沒(méi)有備件，但有時(shí)候又可以，并且每次都是接觸器吸合時(shí)，出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，想了想

發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人介紹2021/06/16: 發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人介紹1.機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動(dòng)化的安裝方式有三種：“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”(島式加工單元)、“地裝行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”(機(jī)床成直線布置)、“天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”(機(jī)床成直線布置)。均可以通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了制造成本的削減，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。一、地裝式機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)多數(shù)機(jī)床上下料系統(tǒng)運(yùn)用于“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”，也稱(chēng)“島式加工單元”，該系統(tǒng)以六軸機(jī)器人為中心島，機(jī)床在其周?chē)鳝h(huán)狀布置，進(jìn)行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)于一體，適合于狹窄空間

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