傳動軸上下料機器人特點：

1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。

3、剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。

4、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。

5、可選：獨立流水線。

  傳動軸上下料機器人處與整套上下系統(tǒng)的幾何中心和控制中心，機床、工件料庫、檢測模塊、翻面臺等布置于機器人工作直徑范圍內(nèi)。整套機器人系統(tǒng)的規(guī)格需依據(jù)工序與生產(chǎn)節(jié)拍、機床形式及尺寸、夾具形式、工件重量、形狀尺寸、前后序要求、物流形式與儲料能力等相關參數(shù)，來決定整套系統(tǒng)的配置與規(guī)格選項。