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力士樂直線模組之功能模塊FMS計(jì)算(一)

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力士樂直線模組之功能模塊FMS計(jì)算(一)

  計(jì)算基礎(chǔ)

 
  *大許用載荷
 
  線性導(dǎo)向系統(tǒng)的使用壽命
 
  滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或固定軸承的使用壽命
 
  驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
 
  基礎(chǔ)
 
  以電機(jī)軸參考點(diǎn)為基準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
 
  電機(jī)的粗預(yù)選
 
  計(jì)算示例
 
  計(jì)算基礎(chǔ)
力士樂直線模組
  正確的尺寸定義和判斷應(yīng)用要求結(jié)構(gòu)化考慮整個(gè)動(dòng)力總成。
 
  動(dòng)力總成的基本元件構(gòu)成了配置,該配置包含了線性系統(tǒng)、傳動(dòng)部件(聯(lián)軸器或齒形帶聯(lián)動(dòng)器)和電機(jī)并且在該情況下可按照產(chǎn)品目錄進(jìn)行訂購(gòu)。
 
  *大許用載荷
 
  在選擇線性系統(tǒng)時(shí),必須考慮到允許載荷和力的*大*限,可參見"技術(shù)數(shù)據(jù)"一章。在此保存的數(shù)值是取決于系統(tǒng)的, 即這些*限不僅來源于軸承位置的額定載荷,而且包含取決于結(jié)構(gòu)或材料的*限。
 
  組合載荷的條件
力士樂直線模組
  線性導(dǎo)向系統(tǒng)的使用壽命
 
  可以根據(jù)下面的公式為包含在線性系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承位置確定使用壽命。帶滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的線性系統(tǒng)中與使用壽命相關(guān)的滾動(dòng)軸承位置為線性導(dǎo)向系統(tǒng)、滾珠絲杠傳動(dòng)(螺母)和固定軸承。
 
  c 通過單獨(dú)為線性導(dǎo)向系統(tǒng)、滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或固定軸承確定的使用壽命的*小值確定為線性系統(tǒng)計(jì)算所得的使用壽命數(shù)據(jù)。
 
  線性系統(tǒng)的線性導(dǎo)向系統(tǒng)必須承受負(fù)載和可能出現(xiàn)的加工作用力。
 
  導(dǎo)軌的組合當(dāng)量軸承載荷
力士樂直線模組
  額定使用壽命(單位:米)
力士樂直線模組
  由于沖擊載荷和振動(dòng),將對(duì)滾珠和滾道之間的接觸點(diǎn)施加額外的負(fù)載。精確確定該使用條件**困難。但是運(yùn)行速度越大,該附加負(fù)載越高。負(fù)載系數(shù) fw(見表)考慮的是沖擊和振動(dòng)對(duì)使用壽命的影響。
 

使用條件

運(yùn)行速度

負(fù)載系數(shù) fw

無沖擊負(fù)載和振動(dòng)

v < 0.25 m/s

1.0 ... 1.2

低沖擊負(fù)載和振動(dòng)

0.25 m/s v < 1 m/s

1.2 ... 1.5

適中的沖擊負(fù)載和振動(dòng)

1 m/s v < 2 m/s

1.5 ... 2.0

強(qiáng)沖擊負(fù)載和振動(dòng)

v 2 m/s

2.0 ... 3.5

  額定使用壽命(單位:小時(shí))

力士樂直線模組

  滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或固定軸承的使用壽命

  在變化的工作條件下(變化的轉(zhuǎn)速和載荷),必須在使用壽命計(jì)算中使用平均載荷 Fm 和平均速度 nm。

力士樂直線模組

  驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

  基礎(chǔ)

  驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí),可以將動(dòng)力總成分為機(jī)械裝置和驅(qū)動(dòng)裝置部分。

  機(jī)械裝置部分包括線性系統(tǒng)組件和傳動(dòng)部件(齒形帶聯(lián)動(dòng)器、聯(lián)軸器)以及考慮到負(fù)載。具有相應(yīng)功率值的電機(jī)調(diào)節(jié)器組合稱之為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

  電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)或尺寸定義在電機(jī)軸的參考點(diǎn)上進(jìn)行。

  驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí),必須考慮到*限值和基本值。必須遵守*限值,以防止機(jī)械組件損壞。

力士樂直線模組

  機(jī)械裝置的技術(shù)數(shù)據(jù)和公式符號(hào)

  必須為所有組件(線性系統(tǒng)、聯(lián)軸器、齒形帶聯(lián)動(dòng)器)使用相應(yīng)*大許用驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和速度*限值以及摩擦力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量基本值。

  在考慮驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)時(shí),下列的技術(shù)數(shù)據(jù)及其所屬的公式符號(hào)用于機(jī)械裝置部分。下表中的數(shù)據(jù)都列在"技術(shù)數(shù)據(jù)"章節(jié)中,或者通過后續(xù)

  頁上的公式計(jì)算所得。

 

機(jī)械裝置

負(fù)載

線性系統(tǒng)

傳動(dòng)部件

聯(lián)軸器

齒形帶聯(lián)動(dòng)器

重力矩                                                     (Nm)

Mg

6)


  • 力士樂直線模組之功能模塊FMS各個(gè)部分的尺寸圖

  • 力士樂直線模組之功能模塊FMS產(chǎn)品說明

  • 力士樂直線模組之功能模塊FMS計(jì)算(一)

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