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1使用場合

（1）電氣控制柜內(nèi)的安裝 　氣控制柜內(nèi)部電氣設(shè)備的發(fā)熱以及控制柜內(nèi)的散熱條件，伺服驅(qū)動器周圍的溫度將會不斷升高，所以在考慮驅(qū)動器的冷卻以及控制柜內(nèi)的配置情況，保證伺服驅(qū)動器周圍溫度在 55?c 以下，相對濕度 90%以下。長期安全工作溫度在 45?c 以下。 ?。?）伺服驅(qū)動器附近有發(fā)熱設(shè)備 　伺服驅(qū)動器在高溫條件下工作，會使其壽命明顯縮短，并會產(chǎn)生故障。所以應(yīng)保證伺服驅(qū)動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在 55?c 以下。 　（3）伺服驅(qū)動器附近有振動設(shè)備 　用各種防振措施，保證伺服驅(qū)動器不受振動影響，振動保證在 0.5g（4.9m/s?）以下。 ?。?）伺服驅(qū)動器在惡劣環(huán)境使用 　伺服驅(qū)動器在惡劣環(huán)境使用時，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會使驅(qū)動器發(fā)生故障。所以在安裝時，必須保證驅(qū)動器的工作環(huán)境。 ?。?）伺服驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備 　驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備時，對伺服驅(qū)動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，使驅(qū)動器產(chǎn)生誤動作。可以加入噪聲濾波器以及其他各種抗干擾措施，保證驅(qū)動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會增大，為了避免這個毛病，可以使用隔離變壓器。特別注意，驅(qū)動器的控制信號線很容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。

2安裝

（1）安裝方向 　伺服驅(qū)動器的正常安裝方向：垂直直立方向 　（2）安裝固定 　安裝時，上緊伺服驅(qū)動器后部的 4 個 m4 固定螺絲。 ?。?）安裝間隔 　伺服驅(qū)動器之間以及與其他設(shè)備間的安裝間隔距離，請參考圖 2.1，注意：圖上表明的是小尺寸，為了保證驅(qū)動器的使用性能和壽命，請盡可能的留有充分的安裝間隔。 ?。?）散熱 　伺服驅(qū)動器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內(nèi)必須安裝散熱風(fēng)扇，保證有垂直方向的風(fēng)對伺服驅(qū)動器的散熱器散熱。 ?。?）安裝注意事項 　安裝電氣控制柜時，防止粉塵或鐵屑進(jìn)入伺服驅(qū)動器內(nèi)部。

3運行

1 接地 　將伺服驅(qū)動器和電機(jī)可靠地接地，為了避免觸電，伺服驅(qū)動器的保護(hù)性接地端子與控制箱的保護(hù)性接地始終接通。由于伺服驅(qū)動器使用 pwm 技術(shù)通過功率管給伺服電機(jī)供電，驅(qū)動器和連接線可能受到開關(guān)噪聲的影響， 為了符合 emc 標(biāo)準(zhǔn)， 因此接地線盡可能的粗大，接地電阻盡可能的小。 　2 工作時序 　1 電源接通次序 　1） 通過電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子（三相接 r、s、t，單相接 r、s） 。 　2） 控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時或先于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源，伺服準(zhǔn)備好信號（srdy）off。 　3） 主電路電源接通后，大約延時 1.5 秒, 伺服準(zhǔn)備好信號（srdy）on,此時可以接受伺服使能（son）信號,檢測到伺服使能有效,基極電路開啟,電機(jī)激勵,處于運行狀態(tài).。 　檢測到伺服使能無效或有報警，基極電路關(guān)閉，電機(jī)處于自由狀態(tài)。 　4） 當(dāng)伺服使能與電源一起接通時，基極電路大約在 1.5 秒后接通。 　頻繁接通斷開電源，可能損壞軟啟動電路和能耗制動電路，接通斷開的頻率好限制在每小時 5 次，每天30 次以下。如果因為驅(qū)動器或電機(jī)過熱，在將故障原因排除后，還要經(jīng)過 30 分鐘冷卻，才能再次接通電源。 　3 試運行7.4.1 運行前的檢查在安裝和連線完畢之后，在開機(jī)之前先檢查以下幾項： 　連線是否正確？尤其是 r、s、t 和 u、v、w，是否有松動的現(xiàn)象？ 　輸入電壓是否正確？ 　是否有短路現(xiàn)象？ 　電機(jī)連接電纜有無短路或接地？ 　編碼器電纜連接是否正確？ 　輸入端子的電源極性和大小是否合適？

4注意事項

（1） u、v、w 的接線必須與電機(jī)端子 2、3、4 一一對應(yīng)，注意：不能用調(diào)換三相端子的方法來使電機(jī)反轉(zhuǎn)，這一點與異步電動機(jī)*不同。 ?。?）由于伺服電機(jī)流過高頻開關(guān)電流，因此漏電流相對較大，電機(jī)接地端子與伺服驅(qū)動器接地端子 fg 連接一起，并良好接地。 ?。?）因為伺服驅(qū)動器內(nèi)部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內(nèi)部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅(qū)動器和電機(jī)。 ?。?）接通電源后，操作者應(yīng)與驅(qū)動器和電機(jī)保持一定距離。 ?。?）長時間不使用，請將電源切斷。 　（6）旋轉(zhuǎn)方向定義：面對電機(jī)軸伸，轉(zhuǎn)動軸逆時針旋轉(zhuǎn)為 ccw 方向，轉(zhuǎn)動軸順時針旋轉(zhuǎn)為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向，cw 為負(fù)方向。