防爆噴涂機(jī)器人為什么防爆？

 

　　噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot），是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

 

　　一些行業(yè)在噴涂的時(shí)候，因?yàn)橐ＷC均勻，必須進(jìn)行霧化。但涂料的成分為化學(xué)物質(zhì)，其漆霧和揮發(fā)的其它氣體都具有可燃性，噴涂的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)便如同一桶汽油，易燃易爆。因?yàn)闄C(jī)器人由電箱操控，一旦出現(xiàn)電路情況，很容易引起爆炸和燃燒。所以在噴涂項(xiàng)目中，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)要求必須使用防爆機(jī)器人，而防爆機(jī)器人的常用場(chǎng)景也是在噴涂項(xiàng)目中，故稱為防爆噴涂機(jī)器人。

 

　　防爆噴涂機(jī)器人是為了滿足國(guó)際的需要而研發(fā)出的一款可以隔絕漆霧，不引起靜電摩擦，做散熱系統(tǒng)，將防爆做到萬無一失。因?yàn)檫@一套工藝，故而防爆噴涂機(jī)器人的價(jià)格也是比普通的高出不少。

 

　　但無論是從安全角度還是從技術(shù)角度來看，防爆噴涂機(jī)器人對(duì)于一些行業(yè)來說是絕不可少的，所以也成就了它的地位，既滿足了環(huán)保局的環(huán)保要求，又滿足了消防的安全需求，引進(jìn)機(jī)器人更是能幫助企業(yè)提高技術(shù)生產(chǎn)實(shí)力。