噴涂機(jī)器人和往復(fù)機(jī)噴涂工藝的區(qū)別是什么

 

　　噴涂機(jī)器人（spray painting robot），是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。

 

　　噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot），是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。

 

　　噴涂機(jī)器人和噴涂往復(fù)機(jī)二者是不沖突的，這兩年由于噴涂機(jī)器人的大力宣傳，勢(shì)頭蓋過(guò)了往復(fù)機(jī)，當(dāng)很多人在吹捧噴涂機(jī)器人的時(shí)候，忽略了實(shí)用的往復(fù)機(jī)。

 

　　噴涂機(jī)器人和往復(fù)機(jī)各有千秋！

 

　　1、當(dāng)客戶(hù)工件重復(fù)率較高，而且量很大，又只需要平面噴涂，那么往復(fù)機(jī)是好的選擇。而且往復(fù)噴涂機(jī)的構(gòu)造工藝原理與噴涂機(jī)器人相比沒(méi)那么復(fù)雜，價(jià)格上也會(huì)便宜許多。在設(shè)備的保養(yǎng)上比噴涂機(jī)器人也要簡(jiǎn)單許多。

 

　　2、當(dāng)客戶(hù)需要噴涂一些形狀比較復(fù)雜的工件時(shí)，噴涂機(jī)器人才會(huì)展現(xiàn)它真正的能力，它靈活而自由的手臂，可以根據(jù)工件的形狀改變涂裝路徑，所以即使噴涂不同型號(hào)不同外形的工件也可以利用離線編程功能改變噴涂機(jī)器人的噴涂路徑，并很好的完成工件噴涂。

 

　　所以，在選擇噴涂機(jī)器人或是往復(fù)機(jī)的時(shí)候，我們會(huì)根據(jù)客戶(hù)產(chǎn)品分析所需求的噴涂模式，既能幫助客戶(hù)節(jié)省成本，又能提升產(chǎn)能。