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微分幾何基礎微分幾何是現代數學領域中的重要分支，在理論探索和實際應用中都是重要學科。大名鼎鼎的高斯、歐拉是微分幾何學派的創(chuàng)建者（是否記得多少公式和定理以這兩人的名字命名）。20世紀是微分幾何發(fā)展迅猛的100年，中國的數學家也做出過重要貢獻，如陳省身、邱成桐（菲爾茲獎得主）。在計算機領域，微分幾何是計算機圖形學的基礎，逼真酷炫的電腦游戲、電影等，都是在微分幾何基礎上的產業(yè)化。在機器人領域，核心控制系統(tǒng)需要合適的傳感器（如相機）獲取信息，并理解環(huán)境信息，屬于計算機視覺的范疇；如需完成復雜動作，如抓取
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春節(jié)招工難春節(jié)臨近，人類大周期性遷徙已經開始了。到處都是熱熱鬧鬧的，工廠和倉庫，這段時間直到元宵前，卻是一年冷清的時間。這周開始，員工們走得已經差不多，很多工廠/倉庫已經停工放假。再掙錢的單子也沒法做了，必須得等過完年，才能開足馬力搶時間。一開春，磨刀霍霍，正準備加油干，老板已經擼起袖，發(fā)現很多人還沒來？招工招不到，怎么辦？又有無數的老板們開始感嘆用工荒，招人難了。尤其是勞動密集型產業(yè)更加如此，往年過完元宵，員工返崗率還達不到70%。過個春節(jié)，每年都要痛一次。您別著急，老板！我們給您推薦一位的主
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從三年前開始，國內倉儲機器人行業(yè)的熱度從來沒有真正降溫過。近幾年更隨著電商行業(yè)的迅速崛起，物流行業(yè)壓力倍增，自動化物流是未來發(fā)展的必然趨勢和要求。目前國內以提供倉儲機器人為主業(yè)的公司多達30家，僅2017年度，整體行業(yè)的融資金額就超過了10億人民幣，是2016年的數倍。目前物流倉儲機器人行業(yè)到底發(fā)展到什么程度？藍芯科技針對這一問題，為行業(yè)電商線下物流企業(yè)量身定制了倉儲貨物全自動搬運系統(tǒng)-倉儲機器人。針對不同的應用場景需求，藍芯科技可以提供不同功能的自動搬運解決方案。這種系統(tǒng)是基于視覺導航模式，可
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倉儲機器人借助高柔性化和高自動化等優(yōu)勢，成為中國智能工業(yè)機器人的重要突破口。我們可以用互聯網將倉儲機器人和人工智能連接起來，讓倉儲機器人升級變?yōu)橹腔蹤C器人。倉儲機器人的度不斷提高，據bao道，藍芯科技倉儲機器人已經完成了導航精度在±10mm之內，不僅達到人工水準，甚至還超越人工，還具備和人一樣的“頭腦”，在生產制造水平上有了質的飛躍。從倉儲機器人到智慧機器人的轉變，不僅要按照人工的原理來進行工業(yè)生產，還要開辟新的戰(zhàn)場，占領智慧機器人技術制高點。不同于其它物流機器人的是不需要依賴二維碼，不需要對作
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中國的制造業(yè)、物流業(yè)正在從勞動密集型向技術密集型轉變，這種模式已由傳統(tǒng)向現代化、智能化升級的趨勢，并不是于國內科技的發(fā)展，而是與諸多的因素相關；現如今，勞動密集型產業(yè)經常有一種“狼來了”的感覺，后有追兵（東南亞、東歐、非洲等國家區(qū)域的勞動密集型產業(yè)），前又有堵截（以美國為首的發(fā)達國家在產業(yè)的競爭）。且不論中興事件、華為事件對中行業(yè)的影響，單從低端制造業(yè)*逐步被其他國家占有的事實來說，產業(yè)的轉型升級變得刻不容緩。2013年中國的七大勞動密集型產品出口為4618.4億美元，而到了2017年為4547
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首先要了解一下什么是3C行業(yè)？3C產業(yè)是指結合電腦、通訊、和消費性電子三大科技產品整合應用的資xun家電產業(yè)。3C制造業(yè)作為一種勞動密集型行業(yè)，一直都是使用人工進行重復高強度的勞動。隨著工業(yè)自動化水平的提高，機器人被逐漸應用在3C行業(yè)，機器人技術為3C制造企業(yè)帶來了效率的提高。工業(yè)機器人在3C制造領域主要應用于、元器件貼片、組裝機器、元器件生產等領域。目前在3C制造領域組裝機器用的多的是SCARA型四軸機器人，其次是串聯關節(jié)型垂直六軸機器人，一般的機器人裝機都是使用的這兩種工業(yè)機器人。傳統(tǒng)3C制
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智能移動機器人（AGV）帶有自動測距系統(tǒng)，在測定障礙物距離后，會根據不同的障礙物距離進行多級的減速緩沖停車，并且會實時地量化測量障礙物距離，同時智能移動機器人（AGV）采用覆蓋式障礙物測量，而且不受外界的各種干擾因素影響，抗*力十分強大。（1）導引及定位技術。作為AGV技術研究的核心部分，導引及定位技術的優(yōu)劣將直接關系著AGV的性能穩(wěn)定性、自動化程度及應用實用性。（2）路徑規(guī)劃和任務調度技術。，行駛路徑規(guī)劃。行駛路徑規(guī)劃是指解決AGV從出發(fā)點到目標點的路徑問題，即“如何去”的問題。現階段國內外已
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在工業(yè)自動化領域，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關的操作。機器人已經開始應用大量的傳感器以提高適應能力。例如有很多的協(xié)作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中擁有更好的視角，同時保證工作區(qū)域的安全等。在此枚舉一些常用的可以集成到機器人單元里的各種傳感器，供諸君參考。二維視覺傳感器二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)行多種任務的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經出現了很長一段時間，并且占據了一定的份額。許多智能相機都可以檢測零件并協(xié)助機器人確定零件的位
