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杭州機(jī)器視覺新勢(shì)力：3D視覺重塑高效安全的物流倉儲(chǔ)環(huán)境2025/03/31: 近年來，杭州的科技創(chuàng)新生態(tài)持續(xù)深化，硬科技產(chǎn)業(yè)版圖不斷擴(kuò)展。在這股浪潮中，邁爾微視憑借3D視覺技術(shù)，以創(chuàng)新之力直擊物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化的核心痛點(diǎn)。邁爾微視在工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了深度視覺技術(shù)的規(guī)模化落地，并將視覺解決方案逐步從移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域擴(kuò)展至物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化的多個(gè)關(guān)鍵場(chǎng)景，成為行業(yè)智能化升級(jí)的重要推動(dòng)者。一組數(shù)據(jù)彰顯邁爾微視的創(chuàng)新實(shí)力與行業(yè)地位：數(shù)萬臺(tái)3D視覺傳感器成功交付，服務(wù)百余家頂尖倉儲(chǔ)企業(yè)；視覺解決方案在單個(gè)車間批量部署超500臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人；拓展視覺技術(shù)在倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化領(lǐng)域的多場(chǎng)景應(yīng)用，

案例分享 | 500臺(tái)AMR多品牌同場(chǎng)混跑如何實(shí)現(xiàn)？2025/03/21: 本項(xiàng)目依托某14GW高效光伏電池片生產(chǎn)基地，車間總面積約40萬平方米，配備全自動(dòng)化生產(chǎn)線，單日產(chǎn)能達(dá)500萬片電池片。為提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，并保障無塵潔凈的生產(chǎn)環(huán)境，車間內(nèi)部署了500臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人及20臺(tái)不同品牌掃地機(jī)。數(shù)百臺(tái)AMR在同一場(chǎng)景中混跑如何實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同？實(shí)施難點(diǎn)1、復(fù)雜場(chǎng)景下的路徑規(guī)劃車間內(nèi)設(shè)備密集（如絲網(wǎng)印刷機(jī)、機(jī)械臂等），且需覆蓋邊角區(qū)域。傳統(tǒng)單一品牌設(shè)備難以適應(yīng)多品牌協(xié)同調(diào)度，需開發(fā)兼容性算法，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障與路徑優(yōu)化。2、多品牌設(shè)備協(xié)同控制不同品牌掃地機(jī)通信協(xié)議、接口不統(tǒng)一，需

AGV叉車料筐堆垛2025/02/20: 讓AGV具備料筐、托盤等精確對(duì)接的能力是移動(dòng)機(jī)器人視覺領(lǐng)域的剛性需求，不僅能提升移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)效率，還能通過移動(dòng)機(jī)器人在不同工作站的準(zhǔn)確對(duì)接，實(shí)現(xiàn)柔性制造。目前實(shí)現(xiàn)AGV叉車料筐堆垛功能仍面臨著一系列技術(shù)挑戰(zhàn)：難點(diǎn)一：高精度要求上下料籠堆疊的容差較小，不允許物料和容器之間出現(xiàn)摩擦。隨著堆疊層數(shù)增加，確保安全需要實(shí)現(xiàn)高精度的定位和復(fù)核工作。難點(diǎn)二：多樣化的料籠和貨物對(duì)于3D視覺定位系統(tǒng)，需要適應(yīng)不同類型的料籠和貨物，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行精準(zhǔn)適配和自適應(yīng)調(diào)整，以滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景的需求。難點(diǎn)三：復(fù)雜

3D視覺相機(jī)庫位狀態(tài)識(shí)別2025/02/08: 挑戰(zhàn)：在大多數(shù)已經(jīng)應(yīng)用了AGV的倉庫中，依然存在人工堆放物品的情況，這會(huì)導(dǎo)致WMS系統(tǒng)無法實(shí)時(shí)判斷每個(gè)庫位的實(shí)際占用情況，進(jìn)而造成WMS提供給AGV的信息不準(zhǔn)確。如果已經(jīng)被占據(jù)的庫位不能及時(shí)被識(shí)別，AGV可能會(huì)收到錯(cuò)誤指令，不僅降低了運(yùn)行效率，還容易碰撞其他貨物或設(shè)備，嚴(yán)重時(shí)甚至可能引發(fā)安全事故，危及人員和設(shè)備的安全。庫位狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)因此應(yīng)運(yùn)而生，系統(tǒng)通過自動(dòng)定位、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步、精確庫存控制等功能，優(yōu)化庫位資源配置，減少人為失誤，提升運(yùn)營(yíng)效率。常見的兩種庫位狀態(tài)識(shí)別傳感器的痛點(diǎn)：?jiǎn)吸c(diǎn)激光雷達(dá)傳送

利用視覺技術(shù)提升立體庫安全與效率2025/02/05: 在自動(dòng)化高架倉庫中，鋼結(jié)構(gòu)貨架雖然看似穩(wěn)定，但長(zhǎng)期使用和負(fù)載波動(dòng)等因素可能導(dǎo)致微小的幾何偏差。堆垛機(jī)的作業(yè)高度可達(dá)30米甚至50米，任何偏差都可能導(dǎo)致誤對(duì)接或卡頓，進(jìn)而引發(fā)停機(jī)或安全事故。因此，精準(zhǔn)監(jiān)控貨架與托盤的位置和狀態(tài)，成為提升倉庫效率和安全性必須考慮的問題。邁爾微視3D視覺技術(shù)：精準(zhǔn)對(duì)接解決方案MRDVS通過深度感知能力，精準(zhǔn)定位托盤和貨架的三維空間數(shù)據(jù)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控這些元素的位置、形狀以及偏移、傾斜、變形等狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)問題，立即反饋給堆垛機(jī)控制系統(tǒng)，自動(dòng)暫停作業(yè)并報(bào)警，避免發(fā)生誤操作

威邁爾VMR發(fā)布汽車智能充電機(jī)器人2025/02/05: 近年來新能源汽車井噴式發(fā)展引發(fā)市場(chǎng)對(duì)充電設(shè)施的大量需求。全國(guó)各地批量部署充電樁，雖然基本解決了車主充電需求，但固定式充電方案也給車主帶來諸多不便：固定充電樁數(shù)量不足：與新能源汽車的增長(zhǎng)速度相比，充電樁數(shù)量仍有缺口，特別是老舊小區(qū)，電力容量有限和場(chǎng)地限制，充電樁數(shù)量嚴(yán)重不足，導(dǎo)致車主需要長(zhǎng)時(shí)等待或出小區(qū)尋找充電樁。固定充電樁故障率高：許多充電樁存在故障或損壞，導(dǎo)致車主在到達(dá)后無法使用，需重新尋找可用充電樁。固定充電樁占位問題：充電樁被非電動(dòng)汽車占用或充電完成后未及時(shí)移走，導(dǎo)致有需要的車主無法使用充

人工叉車數(shù)字化升級(jí)：邁爾微視實(shí)時(shí)RTLS與庫位識(shí)別協(xié)同方案介紹2025/01/16: 在傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)物流管理中，人工叉車和庫位管理是核心環(huán)節(jié)，但其高效運(yùn)作往往受到多重限制：?路徑不優(yōu)化，效率低?庫位信息滯后，調(diào)度混亂?安全隱患難控為了解決這些問題，一些項(xiàng)目嘗試引入基于UWB技術(shù)的定位方案，用于優(yōu)化叉車路徑和提升安全性。然而，UWB定位系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中暴露出多重局限性：?信號(hào)易受干擾：在金屬貨架或堆積復(fù)雜的環(huán)境中，UWB信號(hào)易受到干擾，定位數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。?精度有限且功能單一：UWB定位精度僅為20-50厘米，且只能提供位置數(shù)據(jù)，無法支持角度信息，難以滿足倉儲(chǔ)場(chǎng)景對(duì)精細(xì)化管理的需求。?部

邁爾微視正式發(fā)布3D視覺傳感器S10 Pro/S10，助力移動(dòng)機(jī)器人從室內(nèi)走向室外2024/12/13: 在快速發(fā)展的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，避障與精確測(cè)距能力成為智能設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境中成功運(yùn)行的關(guān)鍵因素。作為行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人3D視覺解決方案提供商，邁爾微視MRDVS在感知范圍上實(shí)現(xiàn)了從近到遠(yuǎn)，從室內(nèi)到室外的全覆蓋產(chǎn)品布局，發(fā)布最新創(chuàng)新產(chǎn)品，基于先進(jìn)車載激光雷達(dá)技術(shù)的S10Pro與S10兩款dToF避障相機(jī)，為復(fù)雜環(huán)境下的遠(yuǎn)距離障礙物檢測(cè)提供了高性能解決方案。S10Pro與S10具備240×160的深度分辨率，通過實(shí)時(shí)捕獲深度與紋理信息，為低速無人車、無人叉車、無人機(jī)、割草機(jī)等設(shè)備提供穩(wěn)定的遠(yuǎn)距離感知需求，可適

智能叉車托盤識(shí)別2024/12/11: 隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，智能化物流設(shè)備的需求日益增長(zhǎng)，智能叉車作為倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，要求具備高度自主性和高效的作業(yè)能力。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，叉車需要能夠準(zhǔn)確識(shí)別和操作托盤，確保物料搬運(yùn)的精度與效率。2D視覺技術(shù)和激光雷達(dá)識(shí)別托盤的局限性復(fù)雜環(huán)境下的識(shí)別能力不足：傳統(tǒng)的2D視覺系統(tǒng)在識(shí)別不同光照條件、復(fù)雜背景和高密度堆疊托盤時(shí)，表現(xiàn)出識(shí)別率低、誤報(bào)率高的缺陷，難以應(yīng)對(duì)三維空間中的位姿識(shí)別任務(wù)。缺乏魯棒性與靈活性：在實(shí)際應(yīng)用中，托盤的形狀、顏色和材質(zhì)各異，這要求識(shí)別系統(tǒng)具有高度的自適應(yīng)能力。傳統(tǒng)

邁爾微視MRDVS知識(shí)庫正式上線2024/11/29: 近日，邁爾微視MRDVS知識(shí)庫正式上線。這是一個(gè)集產(chǎn)品介紹、使用手冊(cè)、常見問題、工業(yè)解決方案及相關(guān)案例介紹于一體的全面知識(shí)平臺(tái)。無論您是初次了解邁爾微視，還是已經(jīng)使用邁爾微視產(chǎn)品的專業(yè)用戶，這個(gè)知識(shí)庫都將成為您的強(qiáng)大助手。通過簡(jiǎn)單搜索，您可以獲得從產(chǎn)品細(xì)節(jié)到軟件使用說明的各類文檔，幫助您快速掌握各類信息，提高使用效率。知識(shí)庫獲取方法：點(diǎn)擊文末“閱讀原文”直達(dá)知識(shí)庫頁面。在邁爾微視MRDVS公眾號(hào)首頁點(diǎn)擊菜單“知識(shí)庫”，進(jìn)入對(duì)應(yīng)頁面，如下圖↓↓↓

看無人叉車如何每日安全穩(wěn)定執(zhí)行超500條任務(wù)2024/11/26: 項(xiàng)目背景：從光通信先鋒到智能制造先驅(qū)近年來，隨著工業(yè)4.0和智能制造的浪潮席卷制造業(yè)，F(xiàn)公司在其數(shù)字化智能工廠通過大規(guī)模的自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)與物流效率的大幅提升。無人堆高叉車在其中承擔(dān)了關(guān)鍵的內(nèi)部物流任務(wù)，負(fù)責(zé)托盤和電纜盤具的精確搬運(yùn)與對(duì)接。項(xiàng)目挑戰(zhàn)：精準(zhǔn)識(shí)別與復(fù)雜環(huán)境中的搬運(yùn)操作在F公司的智能工廠中，托盤和電纜盤具的擺放角度和位置往往不規(guī)則，這對(duì)無人堆高叉車的精確識(shí)別與對(duì)接能力提出了較大挑戰(zhàn)。此外，工廠內(nèi)部的物流環(huán)境復(fù)雜，設(shè)備需要在動(dòng)態(tài)變化的場(chǎng)景下運(yùn)行，既要避開低矮障礙物，又要確保在堆高

托盤識(shí)別實(shí)際應(yīng)用中遇到的挑戰(zhàn)與解決方案2024/11/18: 無人叉車托盤識(shí)別的重要性隨著越來越多企業(yè)效仿行業(yè)巨子，自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用從分揀逐漸擴(kuò)展到搬運(yùn)。無人叉車（AGV）作為倉儲(chǔ)自動(dòng)化中的核心設(shè)備，承擔(dān)著托盤搬運(yùn)的重要任務(wù)。然而，托盤在倉儲(chǔ)中的位置和角度往往存在不確定性，通常由于人為干預(yù)或擺放誤差。這對(duì)無人叉車的導(dǎo)航精度提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，尤其是在快速、精準(zhǔn)作業(yè)需求日益增長(zhǎng)的背景下，托盤識(shí)別的精度直接影響到整個(gè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的效率和安全性。因此，精準(zhǔn)的托盤視覺識(shí)別技術(shù)成為保障無人叉車高效、準(zhǔn)確作業(yè)的關(guān)鍵。為了應(yīng)對(duì)這些不確定性，自動(dòng)化托盤識(shí)別技術(shù)通過先進(jìn)的視覺傳感器

邁爾微視3D視覺SLAM導(dǎo)航，助力移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行2024/07/24: SLAM技術(shù)，即"即時(shí)定位與地圖構(gòu)建"技術(shù)，允許機(jī)器人在未知環(huán)境中同時(shí)進(jìn)行自身定位和地圖構(gòu)建。具體來說，SLAM使用傳感器（如深度相機(jī)或激光雷達(dá)）收集環(huán)境數(shù)據(jù)，通過算法處理這些數(shù)據(jù)來估算設(shè)備的位置，同時(shí)構(gòu)建周圍的環(huán)境地圖。SLAM技術(shù)能夠解決機(jī)器人在不知道自己位置的情況下如何繪制地圖，同時(shí)又依賴地圖來確定自己的位置。這項(xiàng)技術(shù)在機(jī)器人導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR）等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用，使設(shè)備能夠在沒有預(yù)先定義地圖的情況下在復(fù)雜環(huán)境中導(dǎo)航。案例分享邁爾微視頂視SLAM導(dǎo)航邁爾微視頂視導(dǎo)航SLAM技術(shù)利

光伏智能工廠方案在這里2024/06/18: 2024年光伏行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，企業(yè)面臨著的挑戰(zhàn)。如何在行業(yè)洗牌中穩(wěn)步前行，保持企業(yè)健康成長(zhǎng)，已經(jīng)成為光伏企業(yè)必須深思的戰(zhàn)略課題。面對(duì)市場(chǎng)的快速變遷，企業(yè)必須加快步伐，通過數(shù)字化管理和智能化生產(chǎn)來增強(qiáng)自身的競(jìng)爭(zhēng)力。針對(duì)光伏生產(chǎn)痛點(diǎn)，藍(lán)芯科技推出最新的光伏工廠智能物流解決方案，由「光伏單晶生產(chǎn)智能物流解決方案」、「光伏電池片生產(chǎn)智能物流解決方案」、「光伏組件生產(chǎn)智能物流解決方案」三部分構(gòu)成。方案通過各種形態(tài)的3D視覺感知移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物料的全自動(dòng)搬運(yùn)，減少人工干預(yù)，提高作業(yè)準(zhǔn)確性和安全性。通過制造控制

新品發(fā)布 | 邁爾微視MRDVS發(fā)布多模態(tài)避障相機(jī)S22023/10/24: S2是邁爾微視MRDVS專為移動(dòng)機(jī)器人避障應(yīng)用研發(fā)的工業(yè)級(jí)多模態(tài)相機(jī)。通過獲取前方障礙物距離及紋理信息，結(jié)合AI算法對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別分類，提升移動(dòng)機(jī)器人避障準(zhǔn)確性。多模態(tài)避障相機(jī)輕巧尺寸，不可小覷S2設(shè)計(jì)緊湊，僅120g重，可安裝在各類移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)避障應(yīng)用。超廣視野，一眼即知90°*70°、120°*30°視野角度可選，靈敏探測(cè)3D范圍內(nèi)的障礙物。環(huán)境在變，清晰不變940nm光源，可在100Klux強(qiáng)光下正常運(yùn)行，應(yīng)用環(huán)境不設(shè)限。網(wǎng)口傳輸，穩(wěn)定可靠采用網(wǎng)口傳輸，解決USB接口斷連問題。傳輸距離

為光伏制造提速，藍(lán)芯科技發(fā)布「花籃上下料機(jī)器人GF3310R」2023/07/31: 基于核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)），圍繞光伏電池片生產(chǎn)場(chǎng)景，藍(lán)芯科技重磅推出「花籃上下料機(jī)器人GF3310R」！這個(gè)神秘設(shè)備就是今天的主角，它將為光伏電池片生產(chǎn)線物流帶來變革?！井a(chǎn)品檔案】產(chǎn)品名稱：花籃上下料機(jī)器人產(chǎn)品型號(hào)：LXSR-GF3310R外形尺寸：1550L*980W*2150Hmm輸送數(shù)量：20個(gè)花籃（單條5個(gè)*4條）驅(qū)動(dòng)方式：雙輪差速導(dǎo)航方式：視覺SLAM安全防護(hù)：3D視覺避障行走速度：0~1.5m/s對(duì)接精度：±2mm/±1°光伏電池片車間環(huán)境復(fù)雜，對(duì)大

3D視覺引導(dǎo)金屬曲軸上料2020/07/02: 這可不是你練麒麟臂的啞鈴，而是金屬曲軸，它是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵的零部件之一。今天我們要說的案例便是金屬曲軸上料。在傳統(tǒng)車間，曲軸上料采用人rou模式，——人工裝夾和搬移，這種“古老的制法”費(fèi)時(shí)費(fèi)力，制造成本高，效率低，而且存在一定的安全隱患?，F(xiàn)在，曲軸上料自動(dòng)化已經(jīng)是汽車配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，表面有一定程度反光，堆疊嚴(yán)重，傳統(tǒng)的視覺方案無法引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取。此項(xiàng)目客戶希望1號(hào)機(jī)器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個(gè)料架上，再由2號(hào)機(jī)器人從該料架上抓取曲軸置入機(jī)

開學(xué)季 | 第一課《車輛路徑問題與算法》2020/04/10: 請(qǐng)問膜拜技術(shù)大牛除了獻(xiàn)上膝蓋還有什么更好的方式？答：可以把大家的膝蓋一起獻(xiàn)上，又或者好好學(xué)習(xí)天天向上，利用碎片化時(shí)間多為自己充電，一起參與技術(shù)的交流與探討?！脑?，我們迎來了藍(lán)芯科技的開學(xué)季，我們將在此分享機(jī)器人相關(guān)技術(shù)知識(shí)。今天是開學(xué)第一課《車輛路徑問題與算法》，歡迎大家留言一起探討。一、車輛路徑問題在介紹（VehicleRoutingProblem,VRP）問題前，先介紹它的一個(gè)特例，旅行商問題（TravelingSalesmanProblem,TSP）：有一個(gè)旅行商人，要拜訪n個(gè)城市，每

3D視覺 | 為防疫機(jī)器人裝上智慧之眼2020/03/12: *疫情爆發(fā)以來，機(jī)器人企業(yè)敏銳地嗅到了市場(chǎng)的氣息，紛紛加入到抗疫機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和市場(chǎng)開拓中。年后復(fù)工復(fù)產(chǎn)以來，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)用消毒機(jī)器人、無接觸式測(cè)溫機(jī)器人的生產(chǎn)和銷售均呈現(xiàn)井噴式增長(zhǎng)。市場(chǎng)對(duì)防疫機(jī)器人的需求*未有放大，然而，機(jī)器人是一項(xiàng)集成度非常高，綜合性相當(dāng)強(qiáng)的人工智能技術(shù)。雖然，我國(guó)機(jī)器人已經(jīng)歷20年發(fā)展，并在多個(gè)行業(yè)中批量成熟運(yùn)用，但醫(yī)院環(huán)境的復(fù)雜性仍不容小覷，——醫(yī)院人員走動(dòng)量大（動(dòng)態(tài)障礙物多），各類設(shè)備多（靜態(tài)障礙物多）。因此，移動(dòng)機(jī)器人要在醫(yī)院環(huán)境中安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行

工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）為什么要選擇視覺導(dǎo)航2019/10/15: 在智能制造和倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域，搬運(yùn)機(jī)器人的需求量在逐年上升。機(jī)器人（AGV）的種類千差萬別，如何選擇成為需求方頭痛的問題。本文將從客戶關(guān)心的多個(gè)方面，對(duì)市面上的常見的工業(yè)級(jí)導(dǎo)航方案做一個(gè)比較。搬運(yùn)機(jī)器人vsAGV搬運(yùn)機(jī)器人，顧名思義，指用來完成搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)器人。工業(yè)領(lǐng)域一般采用輪式驅(qū)動(dòng)。AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle(自動(dòng)引導(dǎo)車)的簡(jiǎn)寫。但隨著技術(shù)的進(jìn)步，尤其是智能時(shí)代的來歷，智能制造、工業(yè)4.0等概念的引入，多種可自主移動(dòng)的小車、機(jī)器人涵蓋的技術(shù)（包括路徑規(guī)劃、定位、對(duì)

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