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工業(yè)機器人常用的傳感器，3D視覺傳感器都出來了2018/11/13
在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機器人已經(jīng)開始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。例如有很多的協(xié)作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中擁有更好的視角，同時保證工作區(qū)域的安全等。在此枚舉一些常用的可以集成到機器人單元里的各種傳感器，供諸君參考。二維視覺傳感器二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時間，并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機都可以檢測零件并協(xié)助機器人確定零件的位
3D視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域2018/09/05
3D視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域倉儲業(yè)--碼卸垛、揀貨、裝箱電商行業(yè)--訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱制造業(yè)--零件分揀、上下料、揀貨、裝箱、組裝與裝配高校研究所--教學(xué)、3維重建應(yīng)用場景：1、物品分揀背景：電商或者快遞公司在進行包裹分揀時，工作人員會將各種種類的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心，然后由工作人員逐個挑選放置到輸送線上。難點與問題：包裹的形狀尺寸各異，料框堆疊亂序，無法用傳統(tǒng)的二維識別定位。人工揀選容易出錯。解決方案：通過悟空3D傳感器采集RGBD信息，利用3D智能定位軟件進行物品分類并定位
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